CASES
Großer Schwermaschinenhersteller
Be- und Entladung von stark reflektierenden Stahlringen
Die „Eye + Brain“-Lösung von Mech-Mind kombiniert hochpräzise 3D-Kameras und KI-Software-Suiten. Sie ermöglicht es Robotern, hochreflektierende Stahlringe und Metallplatten präzise zu erkennen, Bewegungswege autonom zu planen und stabile Be- und Entladungen auszuführen.
Großer Baumaschinenhersteller
Picking und Schweißen von Rechteckrohren und -Platten aus Strahl
Mech-Minds „Eye + Brain“-Lösung ermöglicht ein kollisionsfreies Picking von Rechteckrohren und -platten in paarweise Schweißvorrichtungen und verbessert die Schweißqualität, den Durchsatz und die Arbeitssicherheit.
Großer Hersteller von Eisenbahnrädern
Maschinenbeladung von glühenden Eisenbahnrädern
Das „Auge + Gehirn”-System von Mech-Mind erkennt glühende Eisenbahnräder präzise, liefert auch unter schwierigen Lichtverhältnissen und hohen Temperaturen zuverlässige 3D-Punktwolken, berechnet kollisionsfreie Greifwege und leitet Roboter an, um eine sichere, wiederholbare Maschinenbeladung mit Präzision und Effizienz durchzuführen.
Baumaschinenriese
Greifen und Biegen von Stahlplatten
Das 3D-Vision-System identifiziert die willkürlich gestapelten Stahlplatten und führt den Roboter dabei, die Stahlplatten aufzunehmen und zum Biegen zu transportieren.
Baumaschinenriese
Laden und Abschrägen von Metallblechen
Der 3D-Vision-geführte Roboter erkennt eine Vielzahl geometrisch ähnlicher Bleche und gewährleistet eine konsistente Beladung und Abschrägung.
Baumaschinenriese
Greifen und Positionieren von Antriebszahnrädern
Das 3D-Vision-System führt den Roboter bei der Identifizierung, Lokalisierung und dem Greifen der Antriebszahnräder. Anschließend platziert der Roboter die Antriebszahnräder in den vorgegeben Bereich zum Abschrecken.
Große Haushaltsgerätefabrik
Greifen und Platzieren von Gewichten für Waschmaschinen
Der 3D-Vision-geführte Roboter erkennt die unterschiedlichen Produktvarianten der Gegengewichte und enstapelt anschließend die Palette. Die dunklen und komplexen Oberflächen sowie die verformbaren Antirutsch-Matten stellen zusätzliche Herausforderungen dar.
Großer Hersteller
Montage von Raupengliedern
Der 3D-Vision-geführte Roboter erkennt überlappende Raupenglieder mit ähnlichen geometrischen Strukturen und führt ein kollisionsfreies Greifen und Montage durch.
Baumaschinenriese
Ausbringen von Fett auf Schwenklagern
Das 3D-Vision-System erfasst die exakte Position des Bagger-Schwenklagers und generiert eine entsprechende Bewegungsbahn für den Roboter, welcher anschließend das Fett ausbringt.