Greifen und Positionieren von Antriebszahnrädern
Das 3D-Vision-System führt den Roboter bei der Identifizierung, Lokalisierung und dem Greifen der Antriebszahnräder. Anschließend platziert der Roboter die Antriebszahnräder in den vorgegeben Bereich zum Abschrecken.
KUNDENANFORDERUNG
Dieser Kunde ist ein Baumaschinenriese in China. Die Antriebszahnräder sind sperrig und schwer, daher ist das manuelle Laden arbeitsintensiv. Außerdem herrscht in der Fabrikumgebung eine extrem raue Arbeitsbedingung für die Mitarbeiter. Deshalb hat sich der Kunde entschieden, die Mech-Mind KI + 3D-Vision-Lösung zur Automatisierung der Produktionslinie einzusetzen.
HERAUSFORDERUNGEN
● Herausfordernde Umgebungslichtsituation von > 30.000 Lux. ● Enorm raue Arbeitsumgebung mit Staub, Feuchtigkeit und Hitze. Die Oberflächentemperatur des Werkstücks beträgt 50-120 Grad Celsius. ● Die Antriebszahnräder haben komplexe Strukturen und das System muss schnell und einfach auf wechselnde Spezifikationen reagieren.
DIE MECH-MIND LÖSUNG
Der 3D-vision-geführte Roboter lokalisiert und identifiziert das Antriebszahnrad, greift es und legt es an die vorgesehene Position zum Abschrecken.
Die hochauflösende industrielle 3D-Kamera Mech-Eye LSR L-GL ermöglicht eine solide Leistung auch bei starken Umgebungslichtstörungen.
Die Mech-Eye industrielle 3D-Kamera ist nach IP65 geschützt und kommt auch mit Staub, Feuchtigkeit und hohen Temperaturen zurecht.
Das Mech-Mind 3D-Vision-System erkennt die Antriebszahnräder auch trotz Reflektionen, Rostflecken und den komplexen Strukturen.
Das System passt sich schnell und einfach an neue Spezifikationen an.
RESULTATE
Der automatisierte Prozess läuft nun 24/7 komplett automatisiert, ohne manuelle Eingriffe. Die Produktivität bei der Maschinenbeladung mit den Antriebszahnrädern wurde massiv gesteigert und annähernd verdoppelt.
Montage von Raupengliedern
Großer Hersteller
