Depalettierung und Palettierung
Automatisieren Sie eine der arbeitsintensivsten Aufgaben und verbessern Sie die Sicherheit am Arbeitsplatz.
Automatisierungslösungen für die Intralogstik
Mit neuesten Technologien wie Deep Learning bietet Mech-Mind Robotics komplette, kosteneffiziente und einfach zu implementierende Automatisierungslösungen für die Depalettierung und Palettierung an. Das intelligente Entladen und Beladen von Paletten und Boxen erfolgt KI-gestützt mit optimaler Platz- und Raumausnutzung.
3D-Vision-geleitete Depalettierung und Palettierung
Roboter-gesteuerte Depalettierung – Voll Automatisiert
Genauigkeit
+/- 0,05 mm bei 0,6 m Abstand, bis +/- 3,0 mm bei 3 m Abstand
Zykluszeit
Bis zu 4 Sekunden je Zyklus
Flexibilität
Selbst dunkle oder stark reflektierende Teile mit komplexer Struktur werden zuverlässig erkannt
Kernvorteile der Mech-Mind Lösung
Kosteneffizient
Die meisten unserer 3D-Vision-Lösungen für das Depalettieren und Palettieren ermöglichen Ihnen einen Return on Investment (ROI) von unter einem Jahr.
Intelligente Bewegungsführung
Mit Unterstützung von KI und Deep Learning erkennen unsere All-in-One-Lösungen unterschiedlichste Situationen und Umgebungen.
KI-gestützt und intelligent
Mit unseren anspruchsvollen Algorithmen für Pfadplanung und Kollisionsüberwachung lassen sich selbst unsortierte Paletten sicher beladen und entladen.
Einfache Bereitstellung
Mit wenigen Mausklicks werden Bewegungsabläufe definiert und automatisch berechnet. Das Ergebnis lässt sich vorab über eine integrierte Simulation prüfen und bei Bedarf individuell anpassen.
Passende Kameras
| Modell | DEEP-GL |
|---|---|
| Arbeitsabstand | 1200–3500 mm |
| Min. Sichtfeld (mm) | 1200×1000 mm @ 1,2m |
| Max. Sichtfeld (mm) | 3500×2800 mm @ 3,5 m |
| Tiefenbild-Auflösung | 2048 × 1536 |
| Farbbild-Auflösung | 2000 × 1500 |
| Punkt-Z-Wert-Wiederholgenauigkeit (σ) [1] | 1,0 mm @ 3 m |
| Messgenauigkeit (VDI/VDE) [2] | 3,0 mm @ 3 m |
| Durchschnittliche Aufnahmezeit | 0,5–0,9 Sek. |
| Abmessungen | 366 × 77 × 92 mm |
| Gewicht | 2,4 kg |
[1] Eine Standardabweichung von 100 Z-Wert-Messungen desselben Punktes. Als Messobjekt diente eine Keramikplatte.
[2] Nach VDI/VDE 2634 Blatt II.
Generieren hochwertiger 3D-Punktwolken mit feinen Details
Dünnwandige Fässer
Dünnwandige Fässer
Kleinladungsträger
Kleinladungsträger
Mehrfarbige Kartons
Mehrfarbige Kartons
Mech-Eye DEEP-GL
Mech-Vision
Bildverarbeitungssoftware
Mech-Vision generiert optimale Entnahmepunkte für Roboter und ermöglicht so präzise Entnahme. Mit umfassenden Bildverarbeitungsinstrumenten, einschließlich Punktwolkenbearbeitung, automatischer Kalibrierung usw., ermöglicht Mech-Vision den Benutzern die einfache und schnelle Bereitstellung anspruchsvoller Anwendungen.
MEHR ERFAHRENMech-Viz
Programmierumgebung für Roboter
Mit einer visualisierten Schnittstelle kann Mech-Viz den Roboterpfad mit nur einem Klick simulieren. Darüber hinaus ermöglichen intelligente Algorithmen zur Pfadplanung und Kollisionserkennung den Robotern, ihre Bewegungen an ihre Arbeitsumgebung anzupassen und Kollisionen zu vermeiden.
MEHR ERFAHRENCASES
Großes Produktionsunternehmen
Depalettieren von gemischten Kartons
Insgesamt gibt es sechs Paletten und drei Mech-Eye 3D-Kameras wobei jede Kamera auf einem Linearservo installiert ist und zwei Paletten abdeckt. Die 3D-Kamera bewegt sich zwischen den zwei Paletten, um Bilder der Kisten auf jeder Palette für eine genaue Depalettierung und Palettierung zu erfassen.
Große Spirituosenfabrik
Depalettieren von Getränkekartons
3D-Vision-geführte Roboter müssen die Getränkekartons trotz unterschiedlicher Muster und Klebebändern zuverlässig erkennen und depalettieren.
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Depalettieren von Säcken
Der 3D-Vision-geführte Roboter soll große Paletten mit verformbaren und dicht gestapelten Säcken automatisch depalettieren können.
FAQ zur Depalettierung und Palettierung
Vertrauen von weltweit führenden Unternehmen
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