Laden und Abschrägen von Metallblechen
Der 3D-Vision-geführte Roboter erkennt eine Vielzahl geometrisch ähnlicher Bleche und gewährleistet eine konsistente Beladung und Abschrägung.
In der Fabrik gibt es Tausende von Blechtypen. Die meisten davon sind symmetrische Teile oder sehr ähnlich im geometrischen Aufbau. Die Vision-geführten Roboter sollen geometrisch ähnliche und symmetrische Bleche erkennen und dabei auch bei starkem Umgebungslicht stabil arbeiten.
● Das robuste 3D-Vision-System kombiniert Algorithmen zum Modellabgleich, um geometrisch ähnliche und symmetrische Bleche genau zu erkennen und zu lokalisieren. ● Das 3D-Vision-System unterstützt Tausende von Blechtypen und gewährleistet eine durchgängige Beladung und Abschrägung. ● Fortschrittliche KI-Algorithmen berechnen die perfekten Greifpunkte für den Magnetsauggreifer, um eine präzises Greifen zu gewährleisten. ● Automatische Erzeugung der Bahnen für das Abschrägen ohne Vorprogrammierung und Vorlernen, wodurch die Effizienz des Abschrägens verbessert wird.
● Es sind keine Haltevorrichtungen für die Feinpositionierung erforderlich, was die Fixkosten reduziert. ● Die Lösung von Mech-Mind steuert die Roboter so, dass diese die Beladung mit hoher Konsistenz durchführen und die Gesamteffizienz beim Abschrägen um das Vierfache steigern.
Greifen und Positionieren von Antriebszahnrädern
Baumaschinenriese
