Greifen und Biegen von Stahlplatten
Das 3D-Vision-System identifiziert die willkürlich gestapelten Stahlplatten und führt den Roboter dabei, die Stahlplatten aufzunehmen und zum Biegen zu transportieren.
KUNDENANFORDERUNG
Der Kunde ist ein großes Baumaschinenunternehmen. Der bisherige Prozess erfordert manuelles Biegen und Zuführen, was zu einer geringen Arbeitseffizienz und hohen Arbeitskosten führt. Außerdem gibt es das Problem, dass Stahlplattentypen leicht verwechselt werden können. Darüber hinaus neigen die willkürlich gestapelten Stahlplatten dazu, zu rosten und fleckig zu werden. Der Kunde wollte bei diesem Projekt, dass Industrieroboter und 3D-Vision das Biegen von Stahlblechen vollständig automatisieren.
HERAUSFORDERUNGEN
● Das 3D-Vision-System muss einen besonders großen Entnahmebereich abdecken. ● Die Stahlplatten liegen willkürlich und haben teilweise Rostflecken - trotzdem müssen sie zuverlässig erkannt und gegriffen werden. ● Die Stahlplatten unterscheiden sich und weisen komplexe Formen auf.
DIE MECH-MIND LÖSUNG
Das 3D-Bildverarbeitungssystem identifiziert die willkürlich gestapelten Stahlplatten und führt den Roboter beim Aufnehmen. Anschließend werden die Stahlplatten vom Roboter in die Biegestation abgelegt. ● Zwei industrielle 3D-Kameras des Modells Mech-Eye LSR L-GL arbeiten zusammen in Kombination mit einem fortschrittlichen Punktwolken-Stitching-Algorithmus zur Unterstützung besonders großer Paletten/Behälter (3 m * 1,2 m); ● Das Mech-Mind 3D-Vision-System kann verschiedene komplex geformte Teile identifizieren und lokalisieren; ● Die 3D-Vision-Systeme können komplizierte Situationen bewältigen, wie z. B. willkürlich gestapelte Stahlplatten mit Rostflecken; ● Intelligente Bahnplanungs- und Kollisionserkennungsalgorithmen garantieren einen stabilen Roboterbetrieb; ● Die Produktionseffizienz wurde signifikant erhöht, fast verdoppelt.
RESULTATE
Im neuen Prozess ist kein menschliches Eingreifen mehr erforderlich; Die Produktivität wurde erheblich gesteigert und hat sich mit dem Einsatz des 3D-Vision Systems fast verdoppelt.
Laden und Abschrägen von Metallblechen
Baumaschinenriese
