Ausbringen von Fett auf Schwenklagern
Das 3D-Vision-System erfasst die exakte Position des Bagger-Schwenklagers und generiert eine entsprechende Bewegungsbahn für den Roboter, welcher anschließend das Fett ausbringt.
KUNDENANFORDERUNG
Dieser Kunde ist ein großer Baumaschinenhersteller, der das Ausbringen von Fett auf den Schwenklagern von Baggern verbessern wollte. Für traditionelle Industrieroboter kann die Durchführung von Dispensing-Aufgaben eine Herausforderung sein. Denn immer wenn neue Varianten von Schwenklagern bearbeitet werden sollen, mussten bisher die Bewegungsbahnen für das Ausbringen von Fett neu angelernt werden. Das erforderte viel manuelle Arbeit und war sowohl zeitraubend als auch fehleranfällig. Der Kunde entschied sich, den Schmierprozess mit KI + 3D-Vision-Lösung von Mech-Mind komplett zu automatisieren.
HERAUSFORDERUNGEN
● Wechselnde Varianten von Schwenklagern sollen ohne erneutes Einlernen bearbeitet werden. ● Die 3D-Kamera muss am Roboterarm selbst montiert sein. ● Die Schwenklager der Bagger weisen häufig stark reflektierende und spiegelnde Oberflächen auf.
DIE MECH-MIND LÖSUNG
Das 3D-Vision-System lokalisiert das Schwenklager genau und generiert sofort eine Bewegungsbahn für den Roboterarm. Der Roboter bringt anschließend das Fett auf den Schwenklagern aus.
Die hochauflösende 3D-Kamera Mech-Eye PRO S-GL erkennt und lokalisert die Schwenklager sofort.
Es ist kein manuelles Einlernen der Roboter mehr erforderlich. Die Bewegungsbahn zum Ausbringen des Fetts kann basierend auf der Bilderkennung automatisch in Echtzeit generiert werden.
Die 3D-Kamera von Mech-Mind ist am Ende des Roboterarms installiert. Unabhängig von der Größe des zu bearbeitetenden Teils ist das Sichtfeld somit immer groß genug. Das Mech-Mind 3D-Vision-System erkennt neue Produktvarianten und passt die Bewegungsplanung automatisch an.
RESULTATE
Für wechselnde oder neue Varianten von Schwenklagern ist nun kein manuelles Einlernen der Bewegungsbahnen mehr erforderlich. Das hat die Effizienz der Produktion erheblich gesteigert.
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