Anwendung

Lassen Sie Ihren Roboter verstehen, was er sieht.

Mit Unterstützung von künstlicher Intelligenz und Deep Learning bietet Mech-Mind Robotics kosteneffiziente und einfach zu implementierende Lösungen für Bin Picking. Ob klassischer Griff in eine sortierte Kiste oder random Bin Picking mit ungeordneten, heterogenen Bauteilen – Mech-Mind Robotics ermöglicht die Automatisierung jeder Art von Maschinenbeladung, die mithilfe von Bildverarbeitung gesteuert wird.

Unsere KI ist darauf spezialisiert, Schüttgut oder teilstrukturierte Werkstücke zu erkennen und den optimalen Greifpunkt zu berechnen. Unter Beachtung der Singularitäten jedes Roboters wird automatisch ein kollisionsfreier Bewegungsablauf errechnet.

USP's

Kernvorteile der Mech-Mind Lösung

Kosteneffizient

Made in China bedeutet im Bereich KI-gesteuerter Systeme nicht nur state-of-the-Art Technologie, sondern auch ein hervorragendes Preis-Leistungsverhältnis. Die meisten unserer 3D-Vision Lösungen ermöglichen unseren Kunden einen ROI von unter einem Jahr.

Intelligente Bewegungsführung

Mit optimaler Pfadplanung und Kollisionsüberwachung gewährleistet Mech-Mind Robotics selbst in anspruchsvollen Situationen eine besonders hohe Stabilität und Zuverlässigkeit. Smarte Algorithmen ermöglichen so prozesssichere Lösungen für jede denkbare Anwendung im Bin Picking.

KI-gestützt und intelligent

Herzstück der All-in-One Lösungen von Mech-Mind Robotics ist ihre hoch entwickelte künstlichen Intelligenz. Mithilfe von Deep Learning erkennen Roboter komplexe Bauteile und greifen diese an der passenden Stelle. Das ermöglicht nicht nur zufälliges Bin Picking unsortierter Objekte – auch der Abgleich mit CAD Vorlagen kann so komplett entfallen.

Einfache Bereitstellung

Mit der visualisierten und codefreien Programmierschnittstelle Mech-Viz lassen sich Roboter mit wenigen Klicks einfach und schnell steuern. Der gesamte Bewegungsablauf lässt sich zudem vorab simulieren und so verlässlich überprüfen. Damit verwirklicht Mech-Mind Robotics den Bedarf an möglichst niederschwelligen und hochflexiblen Automatisierungstechniken.

Prozess

Schnell. Sicher. Effizient.
Mehr Produktivität beim Bin Picking

Wenn Bauteile als Schüttgut oder nur teilweise vorpositioniert aus Kisten entnommen werden müssen, ist der Einsatz von Bin Picking erforderlich. Nach sicherer Entnahme der Objekte durch einen Roboter erfolgt die präzise Ablage für den nächsten Prozessschritt.

Genauigkeit

+/- 0,05 mm bei 0,6 m Abstand, bis +/- 3,0 mm bei 3 m Abstand.

Objekte

Unterstützung einfacher bis komplexer Geometrien. Optimale Erkennung sämtlicher Oberflächenarten, von matt bis glänzend, spiegelnd oder sogar teilweise transparent. Auch Farben spielen keine Rolle.

Zykluszeit

bis zu 3 Sekunden je Zyklus

Flexibilität

Selbst dunkle oder stark reflektierende Teile mit komplexer Struktur werden zuverlässig erkannt

Kurbelwellen sind aufgrund ihrer Struktur und reflektierenden Oberfläche meist schwer handzuhaben. Durch die hochqualitativen Erkennungsdaten der Mech-Eye Kamera kann die Bahnplanung problemlos für die Robotersteuerung Mech-Viz angepasst werden. Kollisionen werden so sicher vermieden.

Mech-Eye

Passende Kameras

Pro S

Hohe Geschwindigkeit und Präzision mit Bildfeld bis 710 × 490 mm für KLT, Karton und kleine Boxen/Kisten geeignet. Kann verschiedene Objekte gut erkennen (einschließlich Objekte mit schwarzen oder stark reflektierenden Oberflächen).

zu den Kameras

Pro M

Hohe Geschwindigkeit und Präzision mit Bildfeld bis 1.410 × 960 mm für eine Europalette bzw. eine Gitterbox geeignet. Kann verschiedene Objekte gut erkennen (einschließlich Objekte mit schwarzen oder stark reflektierenden Oberflächen). 

zu den Kameras

Pro L

Hohe Geschwindigkeit und Präzision mit Bildfeld bis 2.830 × 3.320 mm. Geeignet für zwei Europaletten bzw. zwei Gitterboxen. Kann verschiedene Objekte gut erkennen (einschließlich Objekte mit schwarzen oder stark reflektierenden Oberflächen). 

zu den Kameras

Laser L 

Hohe Geschwindigkeit und hohe Präzision mit Bildfeld bis 3.000 × 2.400 mm. Geeignet für zwei Europaletten bzw. zwei Gitterboxen oder für das Entnehmen der Teile vom Förderband (Conveyer Picking). Kann verschiedene Objekte gut erkennen (einschließlich Objekte mit schwarzen oder stark reflektierenden Oberflächen). 

zu den Kameras

Erfolge

Unsere Erfolgsstories

Automobilindustrie: Sortierung von Bauteilen

Eine Vielzahl einzelner Bauteile wird in einer Produktionslinie der Automontage benötigt. Die automatisierte Beschickung mit unterschiedlichsten Bauteilen lässt sich mit der All-in-One Lösung von Mech-Mind Robotics prozesssicher in die Montage integrieren. Der Roboter wählt die erforderlichen Teile aus greift sie kollisionsfrei auf und führt sie stabil ihrem Zielort zu.

Stahlverarbeitung: Maschinenbeladung von Metall-Ringen

Metallringe reflektieren und weisen oft unterschiedliche Durchmesser auf. Herkömmliche Bildverarbeitungslösungen können solche Bauteile nur schwer erkennen. Für einen Kunden aus der metallverarbeitenden Industrie realisierte Mech-Mind Robotics eine Systemlösung, die es dem Roboter ermöglicht, dicht gepackte Teile einzeln aus einem tiefen Behälter zu entnehmen und am Zielort abzulegen. Mithilfe integrierter Algorithmen wie Deep Learning stellen selbst zufällig angeordnete oder dicht beieinander liegende Metallringe (Mindestabstand von 0) keine Probleme mehr dar.

Automobilindustrie:
Maschinenbeladung von Kurbelwellen

Aufgrund ihrer komplexen Struktur und ihrer reflektierenden Oberfläche stellen Kurbelwellen eine große Herausforderung für Automatisierungsprozesse dar. Mech-Mind Robtics konnte die hohen Anforderungen seines Kunden erfüllen: Mithilfe einer hochpräzisen Antireflexionskamera der Mech-Eye Serie und KI-gestützter Bildverarbeitung erkennt der Roboter den optimalen Greifpunkt der schweren, in einem Behälter gestapelten Metallobjekte, nimmt sie einzeln auf und legt Sie sicher auf dem Förderband ab.

kompatible Robotermarken (Auswahl)