Bin Picking (Maschinenbeladung)
Geleitet vom 3D-Visionssystem von Mech-Mind Robotics können Roboter anspruchsvolle Objekte unterschiedlicher Größe, Form und aus verschiedenen Materialien erkennen, einschließlich selbst solche mit dunklen oder reflektierenden Oberflächen und komplexen Strukturen. Anschließend können sie diese präzise aus tiefen Behältern entnehmen, ohne die Komponenten zu beschädigen.
Lassen Sie Ihren Roboter verstehen, was er sieht
Mit Unterstützung von künstlicher Intelligenz und Deep Learning bietet Mech-Mind Robotics kosteneffiziente und einfach zu implementierende Lösungen für Bin Picking. Egal ob es sich um den klassischen Griff in eine sortierte Kiste oder das zufällige Bin Picking mit ungeordneten, heterogenen Bauteilen handelt – Mech-Mind Robotics ermöglicht die Automatisierung jeder Art von Maschinenbeladung, die mithilfe von Bildverarbeitung gesteuert wird.
Unsere KI ist darauf spezialisiert, Schüttgut oder teilstrukturierte Werkstücke zu erkennen und den optimalen Greifpunkt zu berechnen. Unter Beachtung der Singularitäten jedes Roboters wird automatisch ein kollisionsfreier Bewegungsablauf errechnet.
3D-Vision ermöglicht präzises Entnehmen und Platzieren von:
Präzise Entnahme komplexer Automobilkomponenten mit einer Erfolgsquote von 99,99 %
Schnell. Sicher. Effizient. Mehr Produktivität beim Bin Picking
Genauigkeit
+/- 0,05 mm bei 0,6 m Abstand, bis +/- 3,0 mm bei 3 m Abstand
Zykluszeit
Bis zu 3 Sekunden je Zyklus
Flexibilität
Selbst dunkle oder stark reflektierende Teile mit komplexer Struktur werden zuverlässig erkannt
Kernvorteile der Mech-Mind Lösung
Kosteneffizient
Mech-Mind Robotics bietet state-of-the-art Technologie sowie ein hervorragendes Preis-Leistungsverhältnis. Die meisten unserer 3D-Vision-Lösungen ermöglichen einen ROI von unter einem Jahr.
Intelligente Bewegungsführung
Mit optimaler Pfadplanung und Kollisionsüberwachung gewährleistet Mech-Mind Robotics selbst in anspruchsvollen Situationen eine besonders hohe Stabilität und Zuverlässigkeit.
KI-gestützt und intelligent
Herzstück der All-in-One Lösungen von Mech-Mind Robotics ist die hochentwickelte KI. Das ermöglicht zufälliges Bin Picking unsortierter Objekte und Abgleich mit CAD Vorlagen kann komplett entfallen.
Einfache Bereitstellung
Mithilfe der visualisierten und codefreien Programmierschnittstelle Mech-Viz lässt sich der gesamte Bewegungsablauf vorab simulieren und so verlässlich überprüfen.
Passende Kameras
Mech-Eye PRO S-GL
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Mech-Eye PRO M-GL
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Mech-Eye LSR L-GL
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| Modell | PRO S-GL | PRO M-GL | LSR L-GL |
|---|---|---|---|
| Arbeitsabstand | 500–1000 mm | 1000–2000 mm | 1200–3000 mm |
| Min. Sichtfeld (mm) | 370 × 240 mm @ 0,5 m | 800 × 450 mm @ 1,0 m | 1200 × 1000 mm @ 1,2 m |
| Max. Sichtfeld (mm) | 800 × 450 mm @ 1,0 m | 1500 × 890 mm @ 2,0 m | 3000 × 2400 mm @ 3,0 m |
| Auflösung | 1920 × 1200 | 1920×1200 | / |
| Tiefenbild-Auflösung | / | / | 2048 × 1536 |
| Megapixel | 2,3 MP | 2,3 MP | / |
| Farbbild-Auflösung | / | / | 4000 × 3000 / 2000 × 1500 |
| Punkt-Z-Wert-Wiederholgenauigkeit (σ) [1] | 0,05 mm @ 1,0 m | 0,2 mm @ 2,0 m | 0,5 mm @ 3,0 m |
| Messgenauigkeit (VDI/VDE) [2] | 0,1 mm @ 1,0 m | 0,2 mm @ 2,0 m | 1,0 mm @ 3,0 m |
| Durchschnittliche Aufnahmezeit | 0,3–0,6 Sek. | 0,3–0,6 Sek. | 0,5–0,9 Sek. |
| Abmessungen | 265 × 57 × 100 mm | 353 × 57 × 100 mm | 459 × 77 × 86 mm |
| Gewicht | 1,6 kg | 1,9 kg | 2,9 kg |
[1] Eine Standardabweichung von 100 Z-Wert-Messungen desselben Punktes. Als Messobjekt diente eine Keramikplatte.
[2] Nach VDI/VDE 2634 Blatt II.
Schauen Sie sich eine große Vielfalt anspruchsvoller Objekte an
Kettenglieder
Kettenglieder
Getriebegehäuse
Getriebegehäuse
Kurbelwellen
Kurbelwellen
Mech-Eye LSR L-GL, > 30.000 lx @ 2,0 m
Mech-Vision
Bildverarbeitungssoftware
Mech-Vision generiert optimale Entnahmepunkte für Roboter und ermöglicht so präzise Entnahme. Mit umfassenden Bildverarbeitungsinstrumenten, einschließlich Punktwolkenbearbeitung, automatischer Kalibrierung usw., ermöglicht Mech-Vision den Benutzern die einfache und schnelle Bereitstellung anspruchsvoller Anwendungen.
MEHR ERFAHRENMech-Viz
Programmierumgebung für Roboter
Mit einer visualisierten Schnittstelle kann Mech-Viz den Roboterpfad mit nur einem Klick simulieren. Darüber hinaus ermöglichen intelligente Algorithmen zur Pfadplanung und Kollisionserkennung den Robotern, ihre Bewegungen an ihre Arbeitsumgebung anzupassen und Kollisionen zu vermeiden.
MEHR ERFAHRENMech-DLK
Deep Learning Software
Mech-DLK ist eine vielseitige Deep-Learning-Software, die komplexe Visionsaufgaben löst. Sie ermöglicht es Benutzern, Modelle schnell zu trainieren und anspruchsvolle Visionsanwendungen wie die Erkennung überlappender Objekte problemlos zu bewältigen. Mit vortrainierten Deep-Learning-Modellen kann das Greifen komplexer Teile durch Roboter einfacher denn je sein.
MEHR ERFAHRENCASES
Große Autoteilefabrik
Bin Picking von Gleichlaufgelenken
Die 3D-Vision führt den Roboter bei der Entnahme der CV-Gelenke aus dem Behälter und deren Ablage auf dem Förderband.
Große Autoteilefabrik
Greifen und Positionieren von Kurbelwellen
3D-Vision-geführte Roboter erkennen und entnehmen zufällig gestapelte Kurbelwellen aus dem Lager und legen sie dann präzise ab, um sie neu zu positionieren.
Große Autoteilefabrik
Bin Picking von Innenringen
Das 3D-Vision-System führt die Roboter dabei, die Innenringe, die zufällig im tiefen Behälter liegen, zu erkennen und genau zu greifen, um sie dann an den vorgesehenen Stellen zu platzieren.
FAQ zum automatisierten Bin Picking
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