Greifen und Platzieren von Gewichten für Waschmaschinen
Der 3D-Vision-geführte Roboter erkennt die unterschiedlichen Produktvarianten der Gegengewichte und enstapelt anschließend die Palette. Die dunklen und komplexen Oberflächen sowie die verformbaren Antirutsch-Matten stellen zusätzliche Herausforderungen dar.
KUNDENANFORDERUNG
Gegengewichte sind wichtige Bestandteile von Trommelwaschmaschinen. Sie verleihen dem Gehäuse der Waschmaschine mehr Trägheit und verringern die Schwingungsamplitude, so dass die Waschmaschine während des Betriebs stabil bleibt. Es besteht eine große Nachfrage nach Gegengewichten bei den Herstellern von Elektrohaushaltsgeräten. Gegengewichte für Waschmaschinen zeichnen sich häufig durch das hohe Gewicht und eine Vielzahl an Produktvariationen aus. Die herkömmliche manuelle Montage ist oft durch Montagefehler, geringe Effizienz und hohe Kosten gekennzeichnet. Die Kundenanforderung in diesem Fall ist, dass der Roboter die Gegengewichte in verschiedenen Größen zuverlässig aufnimmt. Die Gegengewichte sind jedoch auf engem Raum gestapelt, und die meisten haben dunkle Oberflächen. Herkömmliche Roboter-Automatisierungslösungen verfügen nicht über die Funktion der Singularitätserkennung, so dass dunkle Objekte nicht gut erkannt und präzise entnommen werden können.
HERAUSFORDERUNGEN
● Die Gegengewichte sind dicht gestapelt - trotzdem müssen sie zuverlässig erkannt werden. ● Zudem erschweren dunkle Oberflächen und komplexe Strukturen die Erkennung über 3D-Vision-Systeme. ● Raue Umgebungsbedingungen in der Produktionsstätte erfordern ein hohes Schutzniveau für die Kamera.
DIE MECH-MIND LÖSUNG
Die hochauflösende industrielle 3D-Kamera Mech-Eye LSR L-GL erkennt schnell zufällig gestapelte dunkle Gegengewichte mit komplexen Oberflächenstrukturen. Mech-Eye LSR L-GL hat ein großes Sichtfeld, das es Robotern ermöglicht, Objekte aus einem großen Behälter oder einer Palette zu entnehmen. ● Die Mech-Eye LSR L-GL verfügt über ein hohes Schutzniveau und ist für raue Umgebungsbedingungen wie Staub und Vibrationen geeignet. Durch die Befestigung der LSR L-GL am mechanischen Arm (Eye in Hand) ist das 3D-Scannen besonders schnell. ● Eingebaute fortschrittliche KI-Technologien wie Deep Learning führen den Roboter dabei, zufällig gestapelte Gegengewichte auf Paletten zu erkennen und sie mit hoher Genauigkeit einzeln zu entnehmen. ● Intelligente Bahnplanungsalgorithmen ermöglichen es den Robotern, entlang der vorgegebenen Route zu kommissionieren und dabei Kollisionen zu vermeiden. ● Die codefreie und visualisierte Roboterprogrammierungssoftware Mech-Viz ist schnell einsatzbereit und einfach zu bedienen, so dass die Benutzer verschiedene Anwendungen, wie z. B. die Kommissionierung von Behältern oder die Maschinenbeladung schnell umsetzen können.
Maschinenbeladung von Kompressorkurbelwellen
Große Haushaltsgerätefabrik
