KI + 3D-Vision-gestütztes Picking und Schweißen von Rechteckrohren und -Platten aus Strahl
Mech-Minds „Eye + Brain“-Lösung ermöglicht ein kollisionsfreies Picking von Rechteckrohren und -platten in paarweise Schweißvorrichtungen und verbessert die Schweißqualität, den Durchsatz und die Arbeitssicherheit.
KUNDENANFORDERUNG
Ein großer Baumaschinenhersteller benötigte ein automatisiertes System, um Rechteckrohre und -platten aufzunehmen und für das paarweise Schweißen den Schweißvorrichtungen zuzuführen. Die manuelle Handhabung führte zu Schwankungen, Sicherheitsrisiken und einem begrenzten Durchsatz. Dadurch wurden die Konsistenz der Platzierung und die Schweißqualität beeinträchtigt. Traditionelle Automatisierungslösungen waren nicht in der Lage, die Vielfalt der Bauteiltypen, die variierende Anordnung der ankommenden Teile sowie dynamische Licht- und Schweißbedingungen zuverlässig zu bewältigen. Der Kunde suchte daher nach eine flexible, KI-gestützte Lösung zur Aufrüstung der Produktionslinie für höheres Maß an Sicherheit, Zuverlässigkeit und Schweißqualität.
ARBEITSABLAUF
Mech-Minds „Eye + Brain“-Lösung, einschließlich hochpräziser 3D-Kameras und KI-Software-Suiten, ermöglicht es Robotern, gemischte Rechteckrohre und -platten autonom zu erkennen, die Bauteilpose zu verifizieren, kollisionsfreie Pickpfade zu planen und hochpräzise Pick-and-Place-Vorgänge in Schweißvorrichtungen auszuführen. Der Kunde integriert das System in seine Schweißstationen und ermöglicht so ein paarweises Picking und Schweißen mit stabiler Bewegungsregelung.
VORTEILE VON MECH-MINDS „EYE + BRAIN“-LÖSUNG FÜR ROBOTER
1. Die Mech-Eye LSR L-GL 3D-Kamera liefert hochwertige 3D-Punktwolken von überlappenden Rechteckrohren und -platten aus über 2 m Entfernung. 2. Ermöglicht eine präzise Erkennung auch bei starkem Umgebungslicht und Störungen durch Schweißlichtbögen. 3. Verarbeitet Bauteile mit dunklen Oberflächen und ähnlichen geometrischen Strukturen zuverlässig. 4. Bewältigt Positionsabweichungen ankommender Bauteile von bis zu ±50 mm bei sicherer und präziser Bauteillokalisierung und -aufnahme. 5. Ermöglicht kollisionsfreie und optimierte Roboterbewegungen durch integrierte KI-Algorithmen für Wegplanung und Kollisionserkennung. 6. Ermöglicht durch präzise Bewegungsregelung ein zuverlässiges Pick-and-Place in Schweißvorrichtungen und sichert ein konsequentes paarweises Punktschweißen. 7. Konzipiert für raue Fabrikumgebungen und zuverlässig einsetzbar bei hohen Temperaturen, Schweißspritzern und Staub.
RESULTATE
· Erhöht die Automatisierung, Intelligenz und Flexibilität der Produktionslinie. · Verbessert die Genauigkeit der Maschinenbeschickung und die Konsistenz beim Schweißen. · Reduziert die Risiken bei der manuellen Handhabung gefährlicher Arbeitsvorgänge und erhöht die Arbeitssicherheit. · Stabilisiert die Zykluszeiten und erhöht den Gesamtdurchsatz. · Ermöglicht ein zuverlässiges und reproduzierbares paarweises Schweißen für verschiedene Bauteiltypen.
Maschinenbeladung von glühenden Eisenbahnrädern
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