Montage von Raupengliedern
Der 3D-Vision-geführte Roboter erkennt überlappende Raupenglieder mit ähnlichen geometrischen Strukturen und führt ein kollisionsfreies Greifen und Montage durch.
HERAUSFORDERUNG
Da Raupenglieder sperrig sind und ihre manuelle Entnahme sehr arbeitsintensiv sein kann, wollte die große Baumaschinenfabrik den Montageprozess für Raupenglieder automatisieren. Die Roboter sollten die unterschiedlich ausgerichteten Raupenglieder präzise greifen und sie stabil an den vorgesehenen Platz für die Montage platzieren.
DIE MECH-MIND LÖSUNG
Die 3D-Kamera Mech-Eye LSR L-GL erzeugt hochwertige 3D-Punktwolken von sich überlappenden Raupengliedern und gewährleistet so eine genaue Positionierung.
Das robuste 3D-Vision-System kann Teile mit extrem ähnlichen geometrischen Strukturen erkennen.
Bahnplanungs- und Kollisionserkennungsalgorithmen leiten die Roboter bei kollisionsfreiem Greifen und Montage von Raupengliedern.
Die Mech-Eye LSR L-GL, die sich durch eine hohe Umgebungslichtresistenz auszeichnet, sorgt für eine solide Leistung bei Lichtverhältnissen von > 30.000 lx.
RESULTATE
Dutzende von Produktionslinien wurden repliziert und der tägliche Output wurde erheblich gesteigert.
Ausbringen von Fett auf Schwenklagern
Baumaschinenriese
