3D vision & AI
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Das 3D-Vision System identifiziert willkürlich gestapelte Stahlplatten und führt den Roboter, um diese zu greifen und zu einem bestimmten Bereich zum Biegen zu transportieren. Selbst Rostflecken auf den Platten und komplex geformte Teile sind für die Mech-Eye 3D-Kameras kein Problem, um hochwertige Punktwolken zu erzeugen. Intelligente Pfadplanungs- und Kollisionserkennungsalgorithmen garantieren eine zuverlässige und stabile Leistung.

Rotglühende oder spiegelnde Eisenbahnräder können eine große Herausforderung für die bildverarbeitungsgeführte Automatisierung darstellen. Mech-Eye 3D-Kameras können qualitativ hochwertige Punktwolkendaten dieser Objekte erzeugen, selbst bei starken Umgebungslichtstörungen von >30.000 Lux. Mit der enthaltenen intelligenten Bahnplanung und Kollisionserkennung läuft der Greifprozess der Eisenbahnräder durch den Roboter stabil und zuverlässig.

Die Optimierung der Ein- und Ausgangsprozesse durch den Einsatz von bildgestützten Depalettier- und Palettierlösungen kann so einfach sein. Das System kann für beliebige Paletten verwendet werden und greift die Kisten Schicht für Schicht. Dadurch wird ein Umfallen der Kisten verhindert. Ohne vorheriges Lernen kann es sich schnell an neue Kisten anpassen. Dank der intelligenten Planung der versetzten Sauger und der greifbaren Bereiche kann eine maximale Anzahl von Kisten auf einmal gegriffen werden, was die Effizienz erhöht.