3D vision & AI
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Um die Effizienz mit einer garantierten 24-Stunden-Produktion zu steigern, ermöglichen die KI+3D-Industrieroboterlösungen von Mech-Mind die Automatisierung des Bin Pickings von Gleiskettengliedern für einen großen Baumaschinenhersteller. Das 3D-Bildverarbeitungssystem erkennt und lokalisiert die gestapelten Kettenglieder in einem tiefen Behälter, weist den Roboter an, eines nach dem anderen zu greifen, Vorder- und Rückseite doppelt zu prüfen und sie in einem definierten Bereich in einer vorgegebenen Position abzulegen. Durch die Verwendung von Mech-Eye Laser L werden mögliche Störungen durch Umgebungslicht erheblich reduziert und die Kamera kann hochpräzise Bilder mit einem breiten Sichtfeld liefern. Dutzende von Arbeitsstationen wurden automatisiert, wodurch die Tagesleistung auf über 1000 gesteigert und die Kosten um 60 % gesenkt wurden.

Herkömmliche Industrieroboter können Probleme mit zufällig gestapelten Paletten und einer großen Anzahl von Kartons, die in Größe und Form variieren, haben. Für den Kunden, ein Supermarktunternehmen, ist der Depalettierungsprozess aufgrund der hohen Anforderungen an Geschwindigkeit und Stabilität daher sehr komplex. Die KI+3D-Industrieroboterlösung von Mech-Mind kann verschiedene Kartons und Palettenmuster schnell erkennen. Auch dicht gestapelte Kartons, mit Klebebändern, unterschiedlichen Mustern und reflektierenden Folien, stellen kein Problem dar. Der intelligente KI-Algorithmus berechnet anhand des Palettenmusters eine optimale Greifstrategie, die es dem Roboter möglich macht, mehrere Kartons mit einem einzelnen Griff handzuhaben. So ein intelligenter Roboter kann 2000 Kartons pro Stunde, 24 Stunden/Tag bearbeiten und somit die Produktivität und Stabilität des Prozesses erhöhen.

Manuelle Maschinenbeladung schwerer Gegenständen wie Flanschscheiben ist gesundheitsschädlich und ineffizient. Um die Produktivität zu steigern und gleichzeitig die Produktionsstabilität aufrechtzuerhalten, beschloss ein großer Hersteller von Flanschscheiben in China, seine Produktionslinie mit der KI+3D-Industrieroboterlösung von Mech-Mind zu automatisieren. Das überlegene 3D-System leitet Roboter an, um zufällig in tiefen Behälter gestapelte Flanschscheiben zu greifen und sie in der richtigen Ausrichtung und auf der richtigen Seite zu platzieren. Diese Lösung eignet sich für das Greifen von Flanschscheiben unterschiedlicher Spezifikationen, kann Echtzeitdaten über die genauen Lage und Position jeder Flanschscheibe generieren und berechnet mit dem enthaltenen intelligenten Bewegungsplanungssystem den optimalen Weg für die Roboter, damit ihre Bewegung präzise, stabil und kollisionsfrei ist.