Bin Picking von Gleichlaufgelenken

Kundenanforderung

Dieser Kunde ist eine großer Zulieferer für die Automobilindustrie. Die Arbeitsumgebung vor Ort ist rau und laut, und der arbeitsintensive manuelle Betrieb trägt zu hohen Kosten und geringer Effizienz bei. Bauteile für Gleichlaufgelenke müssen aus einem Behälter entnommen vereinzelt werden. Ein 3D-Vision-Geführter Roboter greift die Teile dazu aus einemr Behälter und positioniert sie für die nachgelagerten Prozesse auf einem Förderband.

Herausforderungen

Die Oberfläche der Gleichlaufgelenke ist glänzend und die Teile wurden nach der Bearbeitung mit einem Rostschutzöl behandelt, wodurch sie noch mehr reflektieren. Zudem wird eine Varianz von unterschiedlichen Bauteilen verarbeitet, welche sich in ihrem Abmaßen unterscheiden.

Die Mech-Mind Lösung

Die Umsetzung mit dem 3D-Vision System von Mech-Mind bietet dem Kunden mehrere Vorteile:

Hohe Genauigkeit

Die eingesetzte 3D-Kamera Mech-Eye PRO S zeichnet sich durch hohe Genauigkeit aus und kann hochwertige Punktwolkendaten von Gleichlaufgelenken mit reflektierenden Oberflächen und komplexen Strukturen erzeugen;

Flexibilität bei unterschiedlichen Produkten

Die Lösung bewältigt problemlos Metallteile mit unterschiedlichen Spezifikationen: 60~120mm Bodendurchmesser, 16~45mm Griffdurchmesser, und 80 ~ 500 mm Höhe;

Zuverlässiger Betrieb

Intelligente Kollisionserkennung in Kombination mit einer Entnahmestrategie: Dies ermöglicht den besten Entnahmewinkel und die beste Entnahmeposition, um die Stabilität und Sicherheit zu verbessern und typische Probleme wie Kollisionen mit anderen Werkstücken und Behältern, herunterfallende Teile usw. zu lösen.