Bin Picking von Gleichlaufgelenken
Die 3D-Vision führt den Roboter bei der Entnahme der CV-Gelenke aus dem Behälter und deren Ablage auf dem Förderband.
KUNDENANFORDERUNG
Dieser Kunde ist ein großer Zulieferer für die Automobilindustrie. Die Arbeitsumgebung vor Ort ist rau und laut, und der arbeitsintensive manuelle Betrieb trägt zu hohen Kosten und geringer Effizienz bei. Bauteile für Gleichlaufgelenke müssen aus einem Behälter entnommen vereinzelt werden. Ein 3D-Vision-geführter Roboter greift die Teile dazu aus einem Behälter und positioniert sie für die nachgelagerten Prozesse auf ein Förderband.
HERAUSFORDERUNGEN
Die Oberfläche der Gleichlaufgelenke ist glänzend und die Teile wurden nach der Bearbeitung mit einem Rostschutzöl behandelt, wodurch sie noch mehr reflektieren. Zudem wird eine Varianz von unterschiedlichen Bauteilen verarbeitet, welche sich in ihrem Abmaßen unterscheiden.
DIE MECH-MIND LÖSUNG
Die eingesetzte 3D-Kamera Mech-Eye PRO S-GL zeichnet sich durch hohe Genauigkeit aus und kann hochwertige Punktwolkendaten von Gleichlaufgelenken mit reflektierenden Oberflächen und komplexen Strukturen erzeugen;
Die Lösung bewältigt problemlos Metallteile mit unterschiedlichen Spezifikationen: 60-120mm Bodendurchmesser, 16-45mm Griffdurchmesser, und 80-500 mm Höhe;
Intelligente Kollisionserkennung in Kombination mit einer Entnahmestrategie: Dies ermöglicht den besten Entnahmewinkel und die beste Entnahmeposition, um die Stabilität und Sicherheit zu verbessern und typische Probleme wie Kollisionen mit anderen Werkstücken und Behältern, herunterfallende Teile usw. zu lösen.
Handling von Reifen
Großes Lager
