Case Study

Kundenanforderung

Bei dem Kunden handelt es sich um eine große Autoteilefabrik - in dieser sollen die Innenringe von Kugellagern aus einem Behälter gegriffen und in die nachgelagerte Maschine geführt werden. Die geringe Größe der Innenringe sowie häufige Ölrückstände haben bislang einen manuell Prozesschritt notwendig gemacht. Gleichzeitig war die raue Umgebung in der Produktionshalle für die Mitarbeiter eine Belastung. Daher beschloss der Kunde, die Produktionslinie mit der KI- und 3D-Vision-Lösung von Mech-Mind zu automatisieren, um die Produktivität zu steigern.
 

Herausforderungen

  • Geringe Größe des Bauteils erfordert präzises Handling
  • Hohes Umgebungslicht macht eine präzisse 3D Bildgebung zur Herausforderung
  • Ölrückstände auf den Innenringen sorgen für Reflektionen

3D-Visiongeführte Roboter greifen die Innenringe aus dem Behälter und positionieren sie für die nachgelagerten Prozessschritte.


Die Mech-Mind Lösung

Das 3D-Vision System von Mech-Mind indentifiziert und lokalisiert die Innenringe im Behälter. Anschließend führt das 3D-Vision System die Roboter beim Greifen der Innenringe sowie beim Platzieren auf der dafür vorgesehenen Position.

  • Das Mech-Mind 3D-Vision-System kann verschiedene Typen von Innenringen schnell und zuverlässig erkennen.
  • Intelligente KI-Algorithmen berechnen optimale Bewegungsabläufe um die Innenringe im Behälter zu greifen - egal in welcher Position.
  • Die integrierten Algorithmen zur Bewegungsplanung und Kollisionserkennung ermöglichen es den Robotern, die Innenringe zuverlässig und ohne Unterbrechung zu greifen.
  • Mit ihrem großen Sichtfeld ermöglicht es die 3D-Kamera Mech-Eye LSR L  den Robotern, auch tief im Behälter liegende Innenringe problemlos zu erfassen.
  • Das 3D-Vision-System erzeugt hochwertige Punktwolken auch bei starken Reflektionen oder Ölrückständen.
  • Die 3D-Kamera Mech-Eye LSR L gewährleistet eine solide Leistung - auch unter anspruchsvollen Lichtverhältnissen (> 30.000 lx).

Die 3D-Vision Lösung von Mech-Mind identifiziert und lokalisiert die Innenringe im Behälter - sowie die dazugehörigen Greifpunkte.

Resultat

Mit der Unterstützung von Mech-Mind hat der Kunde erfolgreich eine vollautomatische Bestückung in der Fertigung eingerichtet. Die Gesamtproduktivität und -effizienz wurden drastisch verbessert.

Leitfaden

3D-Vision in der Automotive-Produktion

Sie möchten wissen, wie 3D-Kameras Ihre Automobilproduktion verbessern können? Es gibt unendlich viele Möglichkeiten - und wir haben die wichtigsten in diesem Leitfaden zusammengestellt:
- 5 typische Anwendungen
- 5 detaillierter Use-Cases, inkl. Herausforderung & Lösung
- 8 weitere Anwendungsfälle

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