Bin Picking von Innenringen
Das 3D-Vision-System führt die Roboter dabei, die Innenringe, die zufällig im tiefen Behälter liegen, zu erkennen und genau zu greifen, um sie dann an den vorgesehenen Stellen zu platzieren.
KUNDENANFORDERUNG
Bei dem Kunden handelt es sich um eine große Autoteilefabrik - in dieser sollen die Innenringe von Kugellagern aus einem Behälter gegriffen und in die nachgelagerte Maschine geführt werden. Die geringe Größe der Innenringe sowie häufige Ölrückstände haben bislang einen manuellen Prozesschritt notwendig gemacht. Gleichzeitig war die raue Umgebung in der Produktionshalle für die Mitarbeiter eine Belastung. Daher beschloss der Kunde, die Produktionslinie mit der KI- und 3D-Vision-Lösung von Mech-Mind zu automatisieren, um die Produktivität zu steigern.
HERAUSFORDERUNGEN
● Geringe Größe des Bauteils erfordert präzises Handling ● Hohes Umgebungslicht macht eine präzise 3D Bildgebung zur Herausforderung ● Ölrückstände auf den Innenringen sorgen für Reflektionen
DIE MECH-MIND LÖSUNG
Das 3D-Vision-System von Mech-Mind indentifiziert und lokalisiert die Innenringe im Behälter. Anschließend führt das 3D-Vision-System die Roboter beim Greifen der Innenringe sowie beim Platzieren auf der dafür vorgesehenen Position.
Das Mech-Mind 3D-Vision-System kann verschiedene Typen von Innenringen schnell und zuverlässig erkennen. Intelligente KI-Algorithmen berechnen optimale Bewegungsabläufe um die Innenringe im Behälter zu greifen - egal in welcher Position. Die integrierten Algorithmen zur Bewegungsplanung und Kollisionserkennung ermöglichen es den Robotern, die Innenringe zuverlässig und ohne Unterbrechung zu greifen.
Mit ihrem großen Sichtfeld ermöglicht es die 3D-Kamera Mech-Eye LSR L-GL den Robotern, auch tief im Behälter liegende Innenringe problemlos zu erfassen.
Das 3D-Vision-System erzeugt hochwertige Punktwolken auch bei starken Reflektionen oder Ölrückständen. Die 3D-Kamera Mech-Eye LSR L-GL gewährleistet eine solide Leistung - auch unter anspruchsvollen Lichtverhältnissen (> 30.000 lx).
RESULTATE
Mit der Unterstützung von Mech-Mind hat der Kunde erfolgreich eine vollautomatische Bestückung in der Fertigung eingerichtet. Die Gesamtproduktivität und -effizienz wurden drastisch verbessert.
Bin Picking von Schrauben
Große Autoteilefabrik
