Greifen und Positionieren von Kurbelwellen
3D-Vision-geführte Roboter erkennen und entnehmen zufällig gestapelte Kurbelwellen aus dem Lager und legen sie dann präzise ab, um sie neu zu positionieren.
KUNDENANFORDERUNG
Die Kurbelwelle ist ein zentrales Bauteil des Verbrennungsmotors. Kurbelwellen variieren in Form und Größe - außerdem sind Kurbelwellen schwer und wiegen zwischen einigen Dutzend und Hunderten von Kilogramm. Die traditionelle, manuelle Maschinenbeladung der Kurbelwellen ist wenig effizient und ergonomisch betrachtet eine große Belastung für die hier eingesetzten Mitarbeiter. Daher wollte der Kunde die Maschinenbeladung der Kurbelwellen automatisieren. Kurbelwellen sind jedoch schwer, komplex strukturiert und haben reflektierende Oberflächen. Herkömmliche Automatisierungslösungen waren bisher nicht zuverlässig genug, um die Anforderungen des Kunden zu erfüllen.
HERAUSFORDERUNGEN
● Komplexe Strukturen ● Reflektierende Oberflächen ● Unterschiedliche Varianten der Kurbelwellen
DIE MECH-MIND LÖSUNG
Die 3D-Kamera von Mech-Mind identifiziert und lokalisiert die chaotisch gelagerten Kurbelwellen im Behälter. Anschließend greift der 3D-Vision-geführte Roboter die Kurbelwellen und positioniert diese für den nachgelagerten Prozess. ● Das Mech-Mind 3D-Vision-System kann sich schnell an verschiedene Typen von Kurbelwellen anpassen. ● Intelligente Algorithmen berechnen den optimalen Greifwinkel sowie die Trajektorie für Roboter und gewährleisten damit einen kollisionsfreien Betrieb. ● Die industrielle 3D-Kamera Mech-Eye LSR L-GL von Mech-Mind bietet eine hohe Genauigkeit, ein großes Sichtfeld welches den gesamten Arbeitsbereich abdeckt und kann hochwertige 3D-Punktwolken von überlappenden Kurbelwellen erzeugen. ● Die 3D-Kamera Mech-Eye LSR L-GL von Mech-Mind bietet eine solide Leistung auch unter anspruchsvollen Lichtverhältnissen (>30.000 Lux).
RESULTATE
Die Fertigung des Kunden hat nun eine vollständig automatisierte Maschinenbeladung der Kurbelwellen realisiert. Zudem wurde die Produktionsleistung erhöht, die Arbeitskosten gesenkt und die ergonomische Belastung für Mitarbeiter deutlich reduziert.
Montage von Rädern
Automobilhersteller
