Greifen und Positionieren von Kurbelwellen

Kundenanforderung

Die Kurbelwelle ist ein zentrales Bauteil des Verbrennungsmotors. Kurbelwellen variieren in Form und Größe - außerdem sind Kurbelwellen schwer und wiegen zwischen einigen Dutzend und Hunderten von Kilogramm. Die traditionelle, manuelle Maschinenbestückung der Kurbelwellen ist wenig effizient und ergonomisch betrachtet eine große Belastung für die hier eingesetzten Mitarbeiter. Daher wollte der Kunde die Maschinenbestückung der Kurbelwellen automatisieren. Kurbelwellen sind jedoch schwer, komplex strukturiert und haben reflektierende Oberflächen. Herkömmliche Automatisierungslösungen waren bisher nicht zuverlässig genug, um die Anforderungen des Kunden zu erfüllen.
 

Herausforderungen

• Komplexe Strukturen
• Reflektierende Oberflächen
• Unterschiedliche Varianten der Kurbelwellen

Die Mech-Mind Lösung 

Die 3D-Kamera von Mech-Mind identifiziert und lokalisiert die chaotisch gelagerten Kurbelwellen im Behälter. Anschließtend greift der 3D-Visiongeführte Roboter die Kurbelwellen und positioniert diese für den nachgelagerten Prozess. 

• Das Mech-Mind 3D-Vision-System kann sich schnell an verschiedene Typen von Kurbelwellen anpassen.
• Intelligente Algorithmen berechnen den optimalen Greifwinkel sowie die Trajektorie für Roboter und gewährleisten damit einen kollisionsfreien Betrieb.
• Die industrielle 3D-Kamera Mech-Eye LSR L von Mech-Mind bietet eine hohe Genauigkeit, ein großes Sichtfeld welches den gesamten Arbeitsbereich abdeckt und kann hochwertige 3D-Punktwolken von überlappenden Kurbelwellen erzeugen.
• Die 3D-Kamera Mech-Eye LSR L von Mech-Mind bietet eine solide Leistung auch unter anspruchsvollen Lichtverhältnissen (>30.000 Lux).

Resultate

Die Fertigung des Kunden hat nun eine vollständig automatisierte Maschinenbestückung der Kurbelwellen realisiert. Zudem wurde die Produktionsleistung erhöht, die Arbeitskosten gesenkt und die ergonomische Belastung für Mitarbeiter deutlich reduziert.