Die Kommissionierung ist ein Prozess der Auftragsabwicklung, bei dem einzelne Gegenstände eines Auftrags ausgewählt und in einen Behälter oder Karton platziert werden, bevor sie an den Kunden versandt werden. Die robotergesteuerte Kommissionierung hingegen bezieht sich auf den Prozess, bei dem intelligente Roboter automatisch eine Vielzahl von SKUs (Stock Keeping Unit oder auch Artikelnummer) aus einem Lagerbehälter entnehmen und sie dann in einen Auftragsbehälter ablegen. Die robotergesteuerte Kommissionierung ist eine entscheidende Rolle in der automatisierten Auftragsabwicklung.

Anwendungen in verschiedenen Branchen

Während wir die Kommissionierung in der Regel mit der Auswahl verschiedener einzelner Gegenstände in Verbindung bringen, findet sie in zahlreichen Branchen Anwendung:

• E-Commerce

• Lebensmittelhandel

• Third Party Logistics

• Gesundheit & Schönheit

• Pharmazeutika

In der Fertigungs- und Industriebranche ist es ein gängiges Phänomen, dass Roboter oft Aufgaben übernehmen, die wenig erfüllend, schmutzig und potenziell gefährlich sind. Die Kommissionierung ist eine arbeitsintensive Tätigkeit, die für ihr langsames Tempo und ihre Fehleranfälligkeit bekannt ist. Sie kann als eine der monotonsten Aufgaben angesehen werden und erfordert zudem ein hohes Maß an Genauigkeit bzw. Konzentration, um Fehler zu minimieren.

Herausforderungen bei der Automatisierung:

Die robotergesteuerte Kommissionierung bietet zwar erhebliche Verbesserungen bei der Produktivität und Qualitätskontrolle, hat aber in ihrer herkömmlichen Form auch Grenzen. Sie hängt von einer Reihe sehr spezifischer Aufgaben und der Art und Weise ab, wie die Gegenstände dem Roboter präsentiert werden. Ohne eine angemessene 3D-Vision ist der Roboter im Grunde blind. Wenn ein Gegenstand nicht genau dort platziert wird, wo der Roboter ihn erwartet, ist die Wahrscheinlichkeit groß, dass er nicht entnommen wird. Das wiederum unterbricht den Arbeitsprozess und erfordert das Eingreifen eines Mitarbeiters. Diese Abhängigkeit von der korrekten Platzierung der Gegenstände in den Teilefächern oder der Vermeidung einer versehentlichen Verschiebung stellt eine Herausforderung für die Automatisierung dar.

Herausforderungen bei der Effektivität:

3D-Scanner spielen eine entscheidende Rolle bei der Erfassung von Bildern der Zielobjekte, insbesondere in der Kommissionierung. Industrielle Kameras bieten ein weites Sichtfeld, damit der Bildsensor die Informationen über das Objekt genau verarbeiten und weitergeben kann. Die typische Arbeitsumgebung stellt die Effektivität von 3D-Scannern des Roboters vor große Herausforderungen. Faktoren wie Vibration, Beleuchtung, Temperaturschwankungen und Staub sollten bei der Auswahl eines industriellen Bildverarbeitungssystems berücksichtigt werden. Die Wahl der geeigneten 2D- oder 3D-Kamera ist entscheidend für die Anpassungsfähigkeit des industriellen Bildverarbeitungssystems des Roboters an raue Arbeitsumgebungen.

Im Vergleich zur zweidimensionalen Bildverarbeitung kann der Einsatz von 3D-Vision-Systemen in der Tat anspruchsvoller sein, was Software, Zeit und Rechenleistung angeht. Allerdings wird dieser erhöhte Bedarf durch den Einsatz von 3D-Algorithmen, Multi-Core-Prozessoren und einer Vielzahl von Software-Tools effektiv bewältigt, was die Fähigkeit erheblich verbessert, die Anforderungen der Produktionslinien verschiedener Branchen zu erfüllen.

Dank dieser verbesserten Fähigkeiten werden 3D- Vision-Systeme heute für eine Vielzahl von Aufgaben eingesetzt, die 2D-Vision-Systeme nicht erledigen können. Zu diesen Aufgaben gehören:

1. Hochpräzise Montage

2. Messung von Volumen, Ebenheit, Dicke und Höhe

3. Oberflächenverfolgung und Roboterführung

4. Digitalisierung und Objektscanning

5. Kommissionierung

6. Depalettieren und Palettieren von gemischten Objekten

Die Kommissionierung beispielsweise bleibt eine Herausforderung für verschiedene Vision-Systeme, da der Roboter lernen muss, wie er die Gegenstände genau greifen kann. Außerdem muss er Größenvariationen und unterschiedlichen Messungen Rechnung tragen. Daher ist eine klare und präzise Visualisierung des Teils unerlässlich.

Die 3D-Vision verarbeitet all diese Informationen in Echtzeit mit höchster Präzision und Genauigkeit, selbst wenn sich die Dynamik der Szene ändert oder wenn es sich um dunkle, reflektierende, glänzende oder lichtabsorbierende Teile handelt. Diese Aufgaben werden unabhängig von der Ausrichtung oder Position des Gegenstandes im Behälter effizient erledigt.

Kommissionierung ist in verschiedenen Branchen bereits weit verbreitet, und in den meisten Fällen werden derzeit noch keine 3D-Kameras eingesetzt. In den letzten Jahren sind bezahlbare, hochwertige 3D-Scanner auf den Markt gekommen, die schnell genug sind, um eine enorme Flexibilität bieten und attraktive Produktivitätsgewinne zu erzielen, die die Anschaffungskosten der 3D-Kamera bei weitem übersteigen. Eine Kamera, die solch hohen Ansprüchen gerecht wird, muss auch industrietauglich sein, damit sie mit der rauen Arbeitsumgebung zurecht kommt. 

Die Mech-Eye Industriellen 3D-Kamera von Mech-Mind haben die bisherigen Schwächen herkömmlicher Kameras überwunden. Unsere 3D-Kameras erleichtern die Kommissionierung, wie in unseren Anwendungsfällen gezeigt wurde. Für weitere Beratung kontaktieren Sie bitte die Experten von Mech-Mind unter info@mech-mind.de.