In der Automobilindustrie und verwandten Branchen finden reflektierende ring- und scheibenförmige Teile wie Bremsscheiben, Lagerhülsen und Schwungringe breite Anwendung. Aufgrund ihrer glatten, stark reflektierenden Oberflächen und dünnen Strukturen ist eine zuverlässige Bildgebung schwierig. Zusätzliche Herausforderungen für das stabile, robotergestützte Aufnehmen sind Stapelung, Verschachtelung und teilweise Verdeckung.

• Aufnahme und Laden stark reflektierender Rohre

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Reflektierende Rohre stellen aufgrund ihrer gekrümmten Oberflächen, dünnen Wände, Verformungen und verschachtelten Stapelung eine Herausforderung dar. Mech-Eye PRO M-GL erfasst präzise 3D-Daten für dünnwandige, reflektierende Rohre mit hoher Geschwindigkeit und Genauigkeit. In Kombination mit KI-basierten Erkennungsalgorithmen erkennt das System Objektpositionen zuverlässig, bewältigt zufällige Stapelung und Verschachtelung und ermöglicht ein stabiles Greifen.

• Aufnahme und Beladung reflektierender Bremsscheiben

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Bremsscheiben sind kritische Automobilkomponenten mit stark reflektierenden, bearbeiteten Oberflächen. Öl, Wasser und Rückstände aus der Produktion beeinträchtigen die Sichtbarkeit zusätzlich.

Punktwolke von Bremsscheiben

Mech-Eye LSR L-GL liefert hochwertige 3D-Bildgebung unter starken Reflexionen und Umgebungslicht. In Kombination mit selbst entwickelten, KI-basierten Erkennungs- und Planungsalgorithmen erkennt das System jede Scheibe präzise, optimiert die Aufnahme-Sequenzen und bewältigt enges Stapeln und Verdeckungen für eine zuverlässige automatisierte Handhabung.

• Zufällige Aufnahme reflektierender Lagerhülsen

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Lagerhülsen weisen glatte, gekrümmte Oberflächen auf, die starke Reflexionen verursachen, und die zufällige Stapelung erschwert die Aufnahme. In Kombination mit KI-Bildverarbeitungsalgorithmen erzeugt Mech-Eye PRO M-GL hochwertige 3D-Punktwolken und erkennt die Lage der Teile präzise. Roboter können Aufnahmewege in Echtzeit planen und optimieren, wodurch eine stabile Zuführung gewährleistet, Kollisionen reduziert und die Effizienz beim Leeren der Behälter verbessert wird.

Reflektierende Wellen- und Stangenteile wie Antriebswellen und Keilwellen weisen gekrümmte, stark reflektierende Oberflächen auf. Dies macht die Lichtreflexion unvorhersehbar und führt häufig zu unvollständigen oder verzerrten 3D-Daten. Dieses Problem verschärft sich, wenn die 3D-Kamera zudem senkrecht zu den Teilen ausgerichtet ist.

Die hochpräzisen Mech-Eye 3D-Kameras sind mit einer selbst entwickelten, KI-gestützten Antireflexionstechnologie ausgestattet und können vollständige Punktwolken erzeugen, ohne Einschränkungen hinsichtlich der Werkstückausrichtung zu erfordern. Dadurch wird der Verlust und die Verzerrung der Punktwolke entlang der Kanten von Wellen erheblich minimiert, sodass eine präzise Rekonstruktion der Geometrie und der Konturen des Werkstücks möglich ist.

• Bin-Picking von stark reflektierenden Keilwellen

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Keilwellen sind Schlüsselkomponenten in Getriebesystemen für Kraftfahrzeuge. Die KI-Technologien von Mech-Mind bewältigen Reflexionen, Verpackungen und Störungen durch Umgebungslicht. Dadurch wird ein stabiles und präzises Beladen durch Roboter sowie das Stapeln in Behältern ermöglicht, was die Automatisierungseffizienz verbessert.

• Präzises Beladen von stark reflektierenden Antriebswellen

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Aufgrund ihrer reflektierenden Oberflächen und Geometrie erfordern Antriebswellen eine präzise Greifplanung. Mech-Eye LSR L-GL bietet eine hohe Genauigkeit, ein weites Sichtfeld und eine starke Antireflexionsleistung. Selbst bei Ölverschmutzung erfasst die Kamera reflektierende Wellen. In Kombination mit der KI-basierten Erkennung und Planung wählt das System die optimalen Greifpunkte aus und gewährleistet so einen stabilen und kollisionsfreien Betrieb selbst auf engstem Raum.

• Beladung von stark reflektierenden Metallwellenenden

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Metallwellenenden weisen oft dünne, stark reflektierende Oberflächen auf. Diese beeinträchtigen die Erkennungsgenauigkeit und die Beladeeffizienz. Mech-Eye NANO ULTRA-GL generiert hingegen selbst bei dünnen und reflektierenden Stirnflächen hochwertige 3D-Daten. In Kombination mit KI-basierter Bildverarbeitung und Erkennung lokalisiert das System die Mitte des Innendurchmessers des Wellenendes präzise und gewährleistet so eine stabile und genaue Entnahme in der Produktion.

Aufgrund ihrer geringen Größe und ihrer feinen Merkmale sind kleine reflektierende Teile wie Schrauben, Bolzen und Außenringe schwer zu erkennen und zu handhaben. Reflektierende Oberflächen beeinträchtigen die Sichtbarkeit zusätzlich. Die hohe Produktvielfalt und die zufällige Stapelung erschweren zudem die zuverlässige Erkennung und Kommissionierung.

• Sortieren kleiner reflektierender Schrauben

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Schrauben sind zwar weit verbreitete Standardteile, doch ihre geringe Größe, Vielfalt und zufällige Stapelung machen ihre automatisierte Handhabung zu einer Herausforderung. Mech-Mind „Eye + Brain” ermöglicht Robotern die effiziente Handhabung großer Mengen kleiner, reflektierender Teile. Dank seiner starken Erkennungs- und Generalisierungsfähigkeiten erfolgt eine genaue Sortierung und ein präziser Betrieb, selbst unter stark reflektierenden und gemischten Bedingungen.

• Aufnahme und Beladung kleiner, reflektierender Außenringe

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Außenringe sind gängige Kleinteile in der Automobilproduktion. Die Mech-Eye PRO M-GL mit KI-Bildverarbeitungssoftware erfasst hochwertige 3D-Daten dieser kleinen, stark reflektierenden Teile. Dadurch sind Roboter in der Lage, Teile und Trennwände präzise zu erkennen, Behälter mit Positionierungsabweichungen von ±50 mm zu lokalisieren und eine hohe Kommissioniergenauigkeit sowie eine zuverlässige Behälterentleerung zu erzielen.

Reflektierende Blechteile und Karosserieteile variieren in Form, Größe und Geometrie und weisen oft mehrere reflektierende Oberflächen auf. Gebogene und abgewinkelte Bereiche, Verdeckungen und leichte Verformungen erschweren eine stabile Entnahme.

• Aufnahme und Beladung dünner Blechteile

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Dünne Blechteile weisen eine hohe Variabilität und eine enge Anordnung auf, was die Erkennung und Handhabung erschwert. Mech-Mind „Eye + Brain“ ermöglicht es Robotern, stark reflektierende, dünne und dicht gepackte Teile präzise zu handhaben, was eine flexible Produktion unterstützt und die Effizienz verbessert.

•  Aufnahme und Beladung von Boden-, Seiten- und Dachblechen

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Karosserieteile, darunter Boden-, Seiten- und Dachbleche, sind häufig reflektierend, flexibel und anfällig für Platzierungsabweichungen. Dies beeinträchtigt die Produktionseffizienz.

Punktwolke einer Bodenplatte

Mech-Eye PRO S-THR-GL mit KI-Bildverarbeitungssoftware bietet eine Positioniergenauigkeit von ±0,5 mm. Sie unterstützt roboter- und schienenmontierte Konfigurationen, vermeidet Interferenzen zwischen Kamera und Greifer und gewährleistet durch die integrierte Temperaturkompensation einen stabilen Betrieb.

Mech-Mind „Eye + Brain“ bietet eine starke Generalisierungsfähigkeit und passt sich flexibel an die Handhabung von reflektierenden Teilen in verschiedenen Szenarien an.

In all diesen Anwendungsfällen müssen Roboter unter schwierigen Bedingungen mit reflektierenden Objekten umgehen. Mech-Mind „Eye + Brain“ bietet eine konsistente und skalierbare Lösung, die zuverlässiges Aufnehmen, Beladen, Sortieren und Montieren unterstützt. Dank seiner starken Generalisierungsfähigkeit passt sich das System ohne umfangreiche Neukonfiguration an unterschiedliche Teile und wechselnde Produktionsszenarien an. Mit der zunehmenden Verbreitung in verschiedenen Branchen helfen diese Lösungen Herstellern, ihre Effizienz zu steigern, die Qualität zu sichern und den Weg zu einer flexiblen, intelligenten Automatisierung einzuschlagen.