Eine Parameter Group bzw. Parametergruppe bezieht sich auf eine vordefinierte Konfiguration, die auf bestimmte Anwendungsszenarien zugeschnitten ist. Diese eingebauten Parametergruppen vereinfachen und straffen den Einrichtungsprozess und bieten eine effiziente Weise zur Konfiguration des 3D-Vision-Systems für typische Anwendungen.

 

Mit den eingebauten Parametergruppen können auch Anwender, die noch keine Erfahrung mit 3D-Vision haben oder keine Experten sind, schnell mit ihren 3D-Vision-Anwendungen beginnen. Die Funktion erfordert nur, dass die Anwender einige wenige Parameter feinabstimmen, um eine präzise Ausrichtung mit den spezifischen Anforderungen der jeweiligen Anwendung sicherzustellen.

Um die Verwaltung von Ihren 3D-Projekten zu vereinfachen, sind die Parametergruppen basierend auf den Objekteigenschaften in verschiedene Kategorien eingeteilt:

• Reflektierendes Metall

• Nicht-reflektierendes Metall

• Reflektierend + Nicht-reflektierend

• Kleines Werkstück

• Transluzentes Objekt

• Karton

• Sack

• Kunststoff-Umsatzbox

• …

 

Darüber hinaus enthalten verschiedene Mech-Eye 3D-Kameras unterschiedliche Parametergruppen, die besser auf die jeweiligen 3D-Anwendungsszenarien abgestimmt sind. Die Mech-Eye PRO M-GL industrielle 3D-Kamera zum Beispiel, die für die Kommissionierung und die Entnahme von Metallteilen ausgelegt ist, enthält die folgenden Parametergruppen:

 

 

Für eine tiefere Einführung in die geeigneten Szenarien für jedes Modell besuchen Sie bitte https://docs.mech-mind.net/en/eye-3d-camera/latest/extended-reading/built-in-parameter-groups.html.

 

Die Schnittstelle zur Parameterkonfiguration ist einfach zu verstehen und intuitiv zu bedienen. Sie können einen 2-Schritte-Prozess befolgen, um mit Ihrem 3D-Projekt loszulegen.

1. Wählen Sie die Parametergruppe

2. Feinabstimmung der Parameter

 

Verschiedene Branchen und Fertigungsprozesse stellen unterschiedliche Anforderungen an die Qualität der Punktwolken und die Geschwindigkeit der Bildaufnahme. Hier sind einige häufig verwendete Parametergruppen:

 

1. Parametergruppe: Reflektierendes Metall

Reflektierendes Metall ist für Szenarien mit stark reflektierenden Metallteilen geeignet. In der Fertigung gibt es in der Regel Teile aus verschiedenen Materialien, Größen und Formen. Eines der herausforderndsten Szenarien ist, dass die Teile stark reflektierend sind und in einem tiefen Behälter angeordnet sind. Bei Bin Picking von reflektierenden Metallteilen sind die Vollständigkeit und die Detailfeinheit der Punktwolken entscheidend. Diese Faktoren bestimmen, ob der Roboter eine erfolgreiche Entnahme durchführen kann.

 

Unterstützende Mech-Eye industrielle 3D-Kameras:

• Mech-Eye PRO S-GL

• Mech-Eye PRO M-GL

• Mech-Eye LSR L-GL

   

 

Dunkle und reflektierende Objekte (3D-Ansicht)

Punktwolke, aufgenommen mit Mech-Eye PRO S-GL

 

Stark reflektierende Metallteile (3D-Ansicht)

Punktwolke, aufgenommen mit Mech-Eye PRO M-GL

 

Verschiedene stark reflektierende Metallteile (3D-Ansicht)

Punktwolke, aufgenommen mit Mech-Eye LSR L-GL

 

2. Parametergruppe: Transluzentes Objekt

In Szenarien der Kommissionierung steht oft die Effizienz an der ersten Stelle. Hierbei ist die Geschwindigkeit der Bildverarbeitung von höchster Wichtigkeit. Bei sehr anspruchsvollen Objekten, wie z.B. transluzenten Objekten, muss jedoch auch die Qualität der Punktwolken berücksichtigt werden.

 

Unterstützende Mech-Eye industrielle 3D-Kameras:

• Mech-Eye PRO S-GL

• Mech-Eye PRO M-GL

 

Sammlung von transparenten medizinischen Gegenständen (3D-Ansicht)

Punktwolke, aufgenommen mit Mech-Eye PRO S-GL

 

3. Parametergruppe: Sack & Großkarton & Kunststoff-Umsatzbox

Die Depalettierung, eine gängige Aufgabe in der Fertigung, im Vertrieb und bei der Auftragsabwicklung im E-Commerce, erfordert häufig den Umgang mit großen Stapeln von Kartons, Säcken und Umsatzboxen. Hier besteht eine zweifache Herausforderung. Erstens benötigt die 3D-Kamera einen weiten Blickwinkel, um hohe Stapel von Gegenständen zu handhaben. Zweitens variieren die Objekte in Textur und Größe, wie zum Beispiel gemusterte Säcke und Kartons mit reflektierendem Klebeband.

 

Im Gegensatz zu Aufgaben, bei denen die Geschwindigkeit im Vordergrund steht, muss die Depalettierung nicht superschnell sein. Am wichtigsten ist es, vollständige und genaue 3D-Punktwolken zu erhalten und die exakte Tiefe zu kennen. Dadurch wird sichergestellt, dass die Handhabung der verschiedenen Gegenstände präzise und zuverlässig ist.

 

Unterstützende Mech-Eye industrielle 3D-Kamera:

• Mech-Eye DEEP-GL

 

 

Farbige Kartons (3D-Ansicht)

Punktwolke, aufgenommen mit Mech-Eye DEEP-GL

 

Basierend auf der Parametergruppe können Sie den Belichtungsmodus, die Belichtungszeit und -sequenz weiter einstellen sowie die ROI und andere Parameter bearbeiten, um die optimalen Ergebnisse Ihrer 3D-Daten zu erzielen. Sie können mehr Details über die Parameterkonfiguration jedes Modells im Parameter Reference Guide erfahren.

 

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Egal, ob es darum geht, Herausforderungen bei Random Bin Picking zu meistern, eine Hochgeschwindigkeitskommissionierung durchzuführen oder Präzision bei Montageaufgaben zu erreichen, die 3D-Vision erweist sich als unübertroffene Lösung für Geschwindigkeit und Genauigkeit. Mech-Mind hat die inhärente Komplexität der 3D-Vision erkannt und Built-in Parameter Groups eingeführt, um den Prozess zu straffen und die Konfiguration eines 3D-Vision-Systems zugänglicher und intuitiver zu gestalten.

 

Mech-Mind engagiert sich für die Entwicklung der vielseitigsten und benutzerfreundlichsten KI + 3D-Vision-Tools. Unser umfassendes Produktportfolio umfasst Plug-and-Play industrielle 3D-Sensoren und selbst entwickelte KI-Software-Suiten. Mech-Mind hat sich in anspruchsvollen Anwendungen bewährt und weltweit über 10.000 industrielle 3D-Kameras im Einsatz.

 

Wir freuen uns darauf, Ihnen weitere Anwendungen und Erkenntnisse aus unserer bahnbrechenden KI + 3D-Vision-Technologie vorzustellen. Für eine Beratung kontaktieren Sie uns bitte unter info@mech-mind.de oder marketing@mech-mind.net.