Picking von Automobilkomponenten für Punktschweißen
Die „Eye + Brain“-Lösung von Mech-Mind liefert detaillierte 3D-Punktwolken und ermöglicht ein präzises Roboter-Picking von reflektierenden, verformbaren Blechbauteilen für Punktschweißen unter rauen Produktionsbedingungen.
KUNDENANFORDERUNG
Ein führender Automobilzulieferer benötigte eine robuste Automatisierungslösung, um stark reflektierende, unregelmäßig geformte Blechbauteile zuverlässig aufzunehmen und den Punktschweißstationen zuzuführen. Einige Bauteile waren dünn, weich und leicht verformbar. Die Positionierung der ankommenden Teile ist uneinheitlich und unvorhersehbar. Die Produktionsumgebung war durch Schweißspritzer, intensives Licht von Lichtbögen, hohe Temperaturen und Metallstaub stark beeinträchtigt. Diese Bedingungen verschlechterten erheblich die Sensorleistung und die langfristige Zuverlässigkeit. Der Kunde benötigte eine KI-gestützte Lösung, die driftfreie Präzision, hohen Durchsatz, minimale Nacharbeit sowie einen dauerhaften Betrieb unter anspruchsvollen Produktionsbedingungen gewährleistet.
ARBEITSABLAUF
Mech-Minds „Eye + Brain“-Lösung, einschließlich hochpräziser 3D-Kameras und KI-Software-Suiten, liefert detaillierte 3D-Punktwolken für stark reflektierende Bauteile. Die Lösung erfasst die Bauteilpose auch bei Verformungen und unregelmäßiger Positionierung zuverlässig. Sie wählt autonom optimale Pickpunkte aus und berechnet kollisionsfreie Pickpfade. Auf diese Weise steuern die Roboter die präzise Beladung der Punktschweißstationen. Die Lösung wurde für die nahtlose Integration mit Förderbändern und Schweißvorrichtungen entwickelt, und gewährleistet einen stabilen, kontinuierlichen Betrieb unter anspruchsvollen Schweißbedingungen.
VORTEILE VON MECH-MINDS GENERAL-PURPOSE “EYE + BRAIN” FÜR ROBOTER
1. Die Mech-Eye LSR L-GL 3D-Kamera liefert hochauflösende 3D-Daten mit großem Sichtfeld und hohe Widerstandsfähigkeit gegen Reflexionen und starkes Umgebungslicht. 2. Liefert präzise, detailreiche 3D-Punktwolken von dünnen, unregelmäßigen und reflektierenden Blechbauteilen für eine zuverlässige Pose-Erfassung. 3. Verarbeitet reflektierende Oberflächen, komplexe Strukturen sowie weiche und verformbare Materialien mithilfe von KI und 3D-Vision, um Fehler und Nacharbeit zu minimieren. 4. Plant optimale Pickpunkte sowie sichere und schnelle Bewegungen mithilfe integrierter KI-Algorithmen für Wegplanung und Kollisionsdetektion. 5. Unterstützt kollisionsfreies, flexibles Roboter-Picking, ohne Präzision oder Zykluszeit zu beeinträchtigen. 6. Arbeitet zuverlässig mit IP65-zertifizierter, lichtbogen-, spritzer-, hitze- und metallstaubresistenter Hardware in Schweißumgebungen. 7. Integriert in Förderbänder und Schweißstationen, reduziert Stillstandszeiten und erhöht den Durchsatz der Produktionslinie. 8. Ermöglicht eine einfache Installation, schnelle Inbetriebnahme und breite Bauteilkompatibilität für rasches Skalieren und schnelle Produktwechsel.
RESULTATE
· Verbessert die Pickgenauigkeit und stabilisiert die Zykluszeiten für einen reibungslosen Ablauf in der Schweißzelle. · Erhöht den Durchsatz der Produktionslinie und reduziert Stillstandszeiten sowie Nacharbeit. · Erhöht die Betriebszeit der Maschinen und reduziert die Wartungskosten in rauen Schweißumgebungen. · Ermöglicht schnelle Inbetriebnahme und flexible Produktwechsel.
Maschinenbeladung von Trommelbremsen
Großer Hersteller von Autoteilen
