Maschinenbeschickung von Nockenwellen aus einem Tiefbehälter
Mech-Minds „Eye + Brain“-System ermöglicht es dem Roboter, Tiefbehälter autonom zu scannen, die Lage der Nockenwellen zu erkennen, kollisionsfreie Pick-and-Place-Pfade zu planen und stabile Maschinenbeschickungsprozesse auch in herausfordernden Produktionsumgebungen zuverlässig durchzuführen.
KUNDENANFORDERUNG
Ein führender Automobilzulieferer benötigte eine Automatisierungslösung für die Maschinenbeschickung von Nockenwellen. Als zentrales Präzisionsbauteil des Motors müssen Nockenwellen mit hoher Genauigkeit und Stabilität gehandhabt werden, um Kratzer, Stöße oder Stürze beim Be- und Entladen zu vermeiden. Die eingehenden Nockenwellen sind dicht in Tiefbehältern gestapelt und weisen zufällige Lagen, komplexe Geometrien sowie dunkle Oberflächen auf. Zudem kommt es häufig zu Modellwechseln. Dies stellt hohe Anforderungen an die Wahrnehmungsfähigkeit, Robustheit und Flexibilität des Robotersystems.
ARBEITSABLAUF
Die „Eye + Brain“-Lösung von Mech-Mind besteht aus hochpräzisen 3D-Kameras und KI-Software-Suiten. Sie ermöglicht es Robotern, Tiefbehälter autonom zu scannen, die Lage der Nockenwellen zu erkennen, kollisionsfreie Pick-and-Place-Pfade zu planen und stabile Maschinenbeschickungsprozesse auch in herausfordernden Produktionsumgebungen durchzuführen. Das System ist für eine nahtlose Integration mit Industrierobotern ausgelegt und gewährleistet einen stabilen Betrieb sowie konstante Zykluszeiten.
VORTEILE VON MECH-MINDS ALLZWECK-„EYE + BRAIN“ FÜR ROBOTER
1. Die hochpräzise 3D-Kamera Mech-Eye LSR L-GL erfasst mit einem großen Sichtfeld (FOV) detaillierte 3D-Daten von Nockenwellen. 2. Ermöglicht die präzise Erkennung schlanker Nockenwellen mit dunkler Oberfläche und komplexer Geometrie in großen TiefBehältern. 3. Passt sich Positionierungsabweichungen von ±50 mm an und gewährleistet so ein robustes Picking unter realen Bedingungen. 4. Nutzt ein KI-Gehirn mit selbst entwickelten Algorithmen zur Bahnplanung und Kollisionsdetektion und ermöglicht einen kollisionsfreien Betrieb ohne Teile zu zerkratzen oder fallen zu lassen. 5. Ermöglicht einen stabilen und präzisen Roboterbetrieb in engen Arbeitsräume und verkürzt zugleich die Debugging- sowie Inbetriebnahmezeit. 6. Bewältigt zuverlässig unterschiedliche Nockenwellenmodelle, ermöglicht schnelle Modellwechsel und erhöht die Effizienz der Produktionslinie.
RESULTATE
● Ermöglicht eine stabile und hochpräzise Maschinenbeschickung von Nockenwellen aus Tiefbehältern. ● Erhöht die Produktionseffizienz und reduziert die Zeit für das Debugging. ● Unterstützt häufige Modellwechsel für eine flexible Mischlinienproduktion. ● Unterstützt den Kunden, seine starre Produktionslinie in ein flexibles, intelligentes und skalierbares Fertigungssystem zu überführen.
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