Roboterarme sind nicht nur weit verbreitete Werkzeuge, die in der Lage sind, extrem schwere oder gefährliche Materialien zu heben, sondern sie führen auch komplexe oder mechanisierte Aufgaben aus. Wie andere Roboter besteht ein Roboterarm aus verschiedenen Teilen, um eine ordnungsgemäße Funktion zu gewährleisten. Die meisten Menschen sind sich der Bedeutung von Robotern bewusst, aber nur wenige kennen die oft unerwähnten Teile eines Roboterarms. Hier sind die acht grundlegenden Komponenten, die Sie kennen sollten, bevor Sie einen Industrieroboterarm einsetzen.

1. Steuerungssystem
Kurz gesagt, Controller fungieren als das Gehirn des Roboterarms. Sie sind die Hauptprozessoren des Industrieroboters und ermöglichen sowohl die manuelle Bedienung durch die Benutzer als auch die automatische Ausführung von Programmen. Sie sind die Steuerkonsolen, die in unterschiedlichen Ausführungen erhältlich sind und je nach dem benötigten Verarbeitungsgrad variieren. Während einige Controller einfache, kleine Joysticks sind, finden sich in großen Fabriken oft komplexe Computersysteme.

2. Roboterarm 
Der Roboterarm besteht aus drei Hauptgelenken: der Schulter, dem Ellbogen und dem Handgelenk. Im Allgemeinen befindet sich die Schulter an der Basis des Arms und ist mit dem Controller verbunden. Sie kann sich drehen oder vorwärts und rückwärts bewegen. Der Ellenbogen liegt in der Mitte, so dass sich die oberen Teile unabhängig von den unteren bewegen können. Schließlich befindet sich das Handgelenk am Ende des Roboterarms und ist mit dem Endeffektor verbunden.

3. Sensorsystem
Im Gegensatz zu älteren Modellen, die keine Sensoren hatten, verfügen die fortschrittlicheren Modelle über solche. Diese Sensoren sind dafür verantwortlich, dass die Roboterhände die Umgebung um sich herum wahrnehmen und entsprechend reagieren und sich anpassen können. Sie sind besonders wichtig, wenn mehrere Roboter in unmittelbarer Nähe arbeiten, um Kollisionen zu vermeiden. Zudem helfen sie dem Roboter, den perfekten Griff für empfindliche oder zerbrechliche Objekte zu finden, um Beschädigungen zu verhindern.

4. Vision-System
Betrachtet man die Kernkomponenten von Robotern, so ist das Robotik-Vision-System eine Hochtechnologie, die das Sehen des Roboters ermöglicht. Das heißt, das fortschrittlichen Vision-System befähigt die Roboter, Objekte zu inspizieren, zu navigieren, zu identifizieren und dann zu handhaben.Hierfür kommen eine oder mehrere Kameras zum Einsatz, die mit einem Computer verbunden sind. Dieser Computer enthält anspruchsvolle Softwareprogramme, die dem Roboter bei der Interpretation seiner Umgebung helfen. So „sehen“ Roboter die Dinge um sich herum.

5. Antriebssystem
Die Antriebe sind buchstäblich die Motoren zwischen den Gelenken und sorgen für die Bewegung und Manöver des Roboters. Sie verwenden normalerweise Riemen, ähnlich denen in Automotoren.

6. Endeffektor
Der Endeffektor ist die "Hand" des Roboterarms. Er besteht in der Regel aus zwei oder drei Klauen, die auf Befehl geöffnet oder geschlossen werden können. Zusätzlich kann das Handgelenk rotieren, was das Manövrieren von Werkzeugen, Material und anderen Gegenständen erheblich erleichtert.

7. Energiesystem
Ohne Strom kann ein Roboter nirgendwo hingehen. Bei Menschen nutzt unser Körper einen äußerst komplexen Prozess der Zersetzung von Nahrung in Fett, um Organe, Muskeln und andere Systeme mit Energie zu versorgen. Bei Robotern gibt es dagegen verschiedene Stoffe, um einen Roboterarm in Bewegung zu setzen! Die gängigsten sind Elektrizität (aus Solarenergie, Batterien und Wechselstrom), Flüssigkeit und Luft.

8. Grafische Benutzeroberflächen-Software (GUI)
Mit dem wachsenden technologischen Fortschritt verfügen neue Modelle über eine grafische Benutzeroberfläche-Software, mit der sich der Roboterarm steuern und bedienen lässt. Da es sich um eine zeitsparende und effiziente Steuerungsmethode handelt, sind Roboter mit grafischer Benutzeroberflächen-Software besser für das Entnehmen und Platzieren von Materialien geeignet.

Mech-Eye
Die Kombination von Roboterarmen mit den Mech-Eye industriellen 3D-Kameras hilft Roboterarmen nicht nur, ihre Umgebung zu verstehen, sondern auch mit ihr zu interagieren. Die 3D-Kamera von Mech Mind erzeugt vollständige, präzise und hochdetaillierte Punktwolken in natürlichen und klar ausgerichteten Farben für verschiedene Materialarten wie Holz, Karton, Metall, Keramik und Kunststoff.

Mech-Vision
Die grafische Mech-Vision Bildverarbeitungssoftware erleichtert die Bedienung Ihres Roboterarms durch eine einfach zu bedienende grafische Oberfläche und macht Roboteraufgaben wie Depalettierung, präzise Kommissionierung, Bereichslokalisierung und so weiter präzise, genau und schnell.

Mech-Viz 
Mit der Mech-Viz Programmierumgebung für Roboter können Sie den gesamten 3D-Bewegungsablauf mit nur einem Klick erstellen. Dies ist die neueste Generation einer visualisierten All-in-One-Programmierumgebung für Roboter.

Mech-DLK
Mech-DLK Deep-Learning-Software ist mit integrierten, leistungsstarken Algorithmen ausgestattet und bietet eine benutzerfreundliche grafische Oberfläche. Sie ermöglicht es Ihnen, eine Vielzahl komplexer Probleme in der Qualitätskontrolle effizient zu lösen, die Arbeitskosten zu senken und die Produktqualität und -effizienz zu steigern.

Der Einsatz von Robotern steigert nicht nur die allgemeine Produktivität und Effizienz, sondern bietet Ihrem Unternehmen auch zahlreiche zusätzliche Vorteile durch die Integration der Mech-Mind Produkte. Und das Beste daran? Sie benötigen keine einzige Zeile Code, um Ihre individuellen Aufgaben zu programmieren – alles erfolgt über die benutzerfreundliche grafische Oberfläche. Sollten Sie weitere Unterstützung zu diesem Thema benötigen, zögern Sie bitte nicht, die Berater von Mech-Mind zu kontaktieren und das Beste aus Ihrem Unternehmen herauszuholen.