Greifen und Sortieren von Stahlplatten
Der Vision-geführte Roboter erkennt und greift die Zuschnittteile auf dem Förderband, sortiert und palettiert sie entsprechend ihrer Spezifikationen in den jeweiligen Behälter.
KUNDENANFORDERUNG
Dieser Kunde ist ein riesiger Baumaschinenhersteller. Stahlplatten werden in kleine Teile geschnitten, die sortiert und palettiert werden, um für den nächsten Prozess wie Biegen, Abschrägen und Schweißen usw. vorbereitet zu sein. Objekte mit unterschiedlichen Spezifikationen und Formen stellen im ursprünglichen Prozess eine Herausforderung dar, da sie eine komplizierte Palettierung erfordern. Aus diesem Grund entschied sich der Kunde, die automatische Sortierung mithilfe von Industrierobotern, KI und 3D-Vision von Mech-Mind durchzuführen..
DIE MECH-MIND LÖSUNG
● Die 3D-Kamrra Mech-Eye LSR L-GL kann Umgebungslichtstörungen effektiv bewältigen, wodurch der Bedarf an Beschattungseinrichtungen für große Stationen erheblich reduziert wird. ● Die intelligente Analyse der Verschachtelung und der magnetischen Konfiguration ermöglicht eine intelligente Planung der magnetischen Punkte. ● Die integrierte intelligente Palettierstrategie steuert gemäß den Anforderungen des Folgeprozesses ein vernünftiges Palettiermuster, um eine vollständige Nutzung des Raums zu gewährleisten. ● Das hochpräzise 3D-Vision-System meistert anspruchsvolle Situationen wie den äußerst dünnen Laserschneidspalt von nur 0,4 mm Breite. ● 3D-Vision-geführte Traversenroboter können große Stahlplatten von über 200 kg automatisch sortieren. Diese Anwendung hat sich für diesen Kunden zu einem Benchmark-Projektt entwickelt.
RESULTATE
1. Die Entladeeffizienz der Produktionslinie wurde deutlich verbessert und erfüllt nun die Produktionsanforderungen. 2. Es handelt sich um die erste vollwertige und stabil laufende Materialbereitstellungsanlage innerhalb der Kundengruppe, die nun als Benchmark-Projekt gilt.
Greifen und Maschinenbeladung von Kettengliedern
Großer Baumaschinenhersteller
