Greifen von Achsstahlstangen
Der 3D-Vision-geführte Roboter erkennt die hochreflektierenden und überlappenden Stahlstäbe perfekt und entnimmt sie zur weiteren Verarbeitung aus der Materialkiste.
HERAUSFORDERUNGEN
Die Achsen liegen dicht beieinander und haben eine glänzende Oberfläche, was eine große Herausforderung für die Bildverarbeitung darstellt. Geführt durch Mech-Mind 3D-Vision hat der Industrieroboter die Aufgabe, die Achsen aus der Materialkiste zu entnehmen und sie in die sekundäre Positioniervorrichtung zu legen. Danach werden die Achsen zur Bearbeitung in die Werkzeugmaschine transportiert.
DIE MECH-MIND LÖSUNG
● Die industrielle 3D-Kamera Mech-Eye LSR L-GL erzeugt hochwertige 3D-Punktwolkendaten von überlappenden Achsstahlstäben mit hochreflektierenden Oberflächen. ● Mithilfe fortschrittlicher KI-Algorithmen berechnet das Bildverarbeitungssystem den optimalen Bewegungspfad und Greifpunkt und garantiert so einen zuverlässigen und reibungslosen Betrieb. ● Unterstützung für Dutzende von verschiedenen Achsstahltypen. ● Die Mech-Eye LSR L-GL ist so konstruiert, dass sie starken Umgebungslichtbedingungen standhält und selbst bei anspruchsvollen Lichtverhältnissen von 30.000 lx eine hervorragende Leistung gewährleistet.
RESULTATE
Der vollautomatische Prozess erfordert keine manuellen Eingriffe.
Anziehen von Schrauben
Bau- und Maschinenriesen
