Anziehen von Schrauben
Der 3D-Vision-geführte Roboter erkennt die genaue Position der Schrauben, um ein schnelles und genaues Anziehen der Schrauben zu gewährleisten.
HERAUSFORDERUNG
Das 3D-Vision-System soll die Schrauben an den Seitenklappen des Radlader-Fahrgestells genau lokalisieren und den Portalroboter dabei führen, die Schrauben anzuziehen, um die Antriebsachse und das Fahrgestell des Radladers präzise zu montieren. Das Vision-System muss den Roboter dabei anleiten, die Schrauben und Muttern von beiden Seiten anzuziehen und dabei eine gleichmäßige Kraft und ein gleichmäßiges Drehmoment aufzubringen, um die korrekte Verbindung jeder Schraube zu gewährleisten. So wird sichergestellt, dass jede Schraube richtig angezogen wird.
DIE MECH-MIND LÖSUNG
● Die Schrauben haben reflektierende Oberflächen, Kratzer und Ölflecken. Die 3D-Kamera Mech-Eye PRO M-GL kann hochwertige Punktwolken von Schrauben erzeugen, mit klaren Kanten und detaillierten 3D-Daten. ● Das System gewährleistet eine präzise Definition des Mittelpunkts der Schraube, so dass die Anziehpistole Schrauben und Muttern korrekt und genau anziehen kann. ● Alle Schrauben auf einer Seite der Klappen können mit nur einer Aufnahme präzise erkannt werden. Das 3D-Vision-System führt den Roboter dabei, die Schrauben nacheinander anzuziehen, was die Effizienz deutlich erhöht. ● Das 3D-Vision-System kann mit passenden Vorlagen vorkonfiguriert werden, um mit verschiedenen Radladern kompatibel zu sein und sich schnell an neue Produkte anzupassen.
RESULTATE
● Die KI-Algorithmen garantieren einen kollisionsfreien Betrieb auch auf engem Raum. ● 24/7 Produktion, was die Produktivität erheblich verbessert.
