Depalettieren von Magnesiumbarren
Das Vision-System führt den Roboter so, dass dieser die in einem überlappenden Ziegelmuster angeordneten Magnesiumbarren greifen kann und in die Ladeposition platziert.
KUNDENANFORDERUNG
Ein großes Automobilteilewerk wollte die Handhabung von Magnesiumbarren automatisieren. Die Barren sind dicht gepackt, haben reflektierende Oberflächen und können leichte Variationen in Größe und Form aufweisen, was eine Herausforderung für die Genauigkeit und Flexibilität im Handhabungsprozess darstellt. Daher implementierte der Kunde das 3D-Vision-System von Mech-Mind, um den Handhabungsprozess zu automatisieren und die Flexibilität seiner Produktionslinie zu erhöhen.
DIE MECH-MIND LÖSUNG
● Die leistungsstarke 3D-Kamera Mech-Eye LSR L-GL erkennt Barren trotz stark reflektierenden Oberflächen und überlappenden Stapelmustern. ● Erkennt auch Barren mit leichten Größenunterschieden oder Verformungen. ● Die an einer festen Position montierte Mech-Eye LSR L-GL kann 3D-Daten erfassen und analysieren, während der Roboter zeitgleich die Barren platziert. Das macht den gesamten Prozess deutlich effizienter. ● Das System kann je nach Bedarf den Saugnapf in Echtzeit anpassen - abhängig davon wie die Barren gestapelt sind. Das macht den intelligenten Greifprozess nochmals effektiver.
RESULTATE
Der Vision-geführte Roboter kann die Magnesiumbarren rund um die Uhr automatisch depalettieren, was den Prozess erheblich effizienter macht.
Depalettieren von Säcken
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