Depalettieren von Säcken
Der 3D-Vision-geführte Roboter soll große Paletten mit verformbaren und dicht gestapelten Säcken automatisch depalettieren können.
KUNDENANFORDERUNG
Der 3D-vision-geführte Roboter soll große Paletten (z. B. 1,4 m × 1,2 m × 1,95 m) mit verformbaren und dicht gestapelten Säcken automatisch depalettieren können.
DIE MECH-MIND LÖSUNG
Die 3D-Kamera Mech-Eye DEEP-GL ist über dem Arbeitsplatz installiert und deckt auch große Paletten ab. Die Bildaufnahme der gesamten Ebene erfolgt mit nur einer Aufnahme. Weitere Highlights: ● Das Bildverarbeitungssystem identifiziert die Lage und Position von Säcken, auch mit reflektierenden, faltigen und gemusterten Oberflächen. ● Das System errechnet optimale Entnahmepunkte und ermöglicht so eine genaue Entnahme. ● Der Vision-geführte Roboter arbeitet mit Sackaufbrechmaschinen zusammen, um einen reibungsloseren Arbeitsablauf zu gewährleisten.
 |  | |
Punktwolke der Säcke | Bilderkennung mit den individuell erkannten Säcken |
RESULTATE
Erfolgsquote bei der Erkennung: ≥ 99,9 % sowie deutlich verbesserte Effizienz und Produktivität.
Depalettieren von KLT
Große Nahrungsmittelfabrik
