Depalettieren von Bleibatterien
Das Vision-System erkennt die Position und führt den Roboter, um die Batterien aufzunehmen und sie dann auf das Förderband zu legen.
KUNDENANFORDERUNG
Das hohe Gewicht der Batterie (15-30 kg) stellt eine Herausforderung für die Arbeiter dar. Jede Kollision bei der Entladung kann zu Dichtungsleckagen führen. Um eine sichere und effiziente Produktion zu gewährleisten, wird in der Fabrik ein automatisierter Roboterbetrieb eingesetzt. Die dunkle Oberfläche und die komplexen Strukturen erschweren die Erkennung durch das Vision-System. Es gibt über zehn Arten von Bleibatterien. Alle Typen sind in unterschiedlichen Mustern gestapelt, was eine flexible Anpassung an verschiedene Spezifikationen erfordert.
DIE MECH-MIND LÖSUNG
● Die 3D-Kamra Mech-Eye DEEP-GL: weites Sichtfeld zur Abdeckung der großen Palette (1250 * 1250 * 1000 mm). ● Generiert klare und detaillierte Punktwolken der schwarzen, reflektierenden Bleibatterien. ● Bestimmt die Ausrichtung der Batterie und erkennt die Pose und Position der Batterien. ● Entwicklt die optimale Multi-Pick-Strategie, um maximal Batterien in derselben Ausrichtung mit einem Griff zu erfassen. ● Das Vision-System unterscheidet den Träger und die Zwischenlagen, um die korrekte Entnahme zu gewährleisten, nachdem der Roboter die gesamte Palette depalettiert hat. ● Eine Kamera arbeitet für zwei Arbeitsstationen. ● Anpassung an über zehn verschiedene Batteriespezifikationen.
RESULTATE
1. Zykluszeit: ≤ 4 Sek. 2. Erfolgsquote bei der Erkennung: ≥ 99,7 % 3. Höhere Produktivität: Es werden 2.000 Batterien pro Tag an jeder Arbeitsstation verarbeitet.
Depalettieren von Magnesiumbarren
Große Autoteilefabrik
