Depalettieren von KLT
Roboter sollen die Kleinladungsträger (KLT) in einem bestimmten Stapelmuster mit höherer Genauigkeit und Effizienz palettieren und depalettieren als bei manueller Bedienung.
KUNDENANFORDERUNG
Roboter sollen die Kleinladungsträger (KLT) in einem bestimmten Stapelmuster mit höherer Genauigkeit und Effizienz palettieren und depalettieren als bei manueller Bedienung.
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Die Kleinladungsträger müssen präzise erkannt werden | Der Greifarm des Roboters |
DIE MECH-MIND LÖSUNG
● Die industrielle 3D-Kamera Mech-Eye erzeugt hochwertige 3D-Punktwolken von dicht gestapelten Behältern. ● Das Bildverarbeitungssystem erkennt die Posen und Positionen der Behälter und führt den Roboter dann zur Entnahme und Platzierung der Behälter in den vorgesehenen Bereichen. ● Die Mech-Eye 3D-Industriekamera mit ihrem großen Sichtfeld eignet sich sowohl für Depalettier- als auch für Palettierarbeitsplätze. ● Das System führt die Roboter beim Navigieren durch die Stapelmuster sowie beim Greifen der Behälter. ● Die Algorithmen zur Kollisionserkennung und Bahnplanung ermöglichen einen stabilen Roboterbetrieb auf engem Raum.
RESULTATE
● Zykluszeit (Bildgebung + Datenverarbeitung): < 0,5 Sek. ● 24/7 stabiler Betrieb ● Verdoppelte Produktionskapazität ● Senkung der Produktionskosten um 40 %
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Punktwolke der dicht gestapelten Kleinladungsträger | Bilderkennung mit den einzelnen Greifpunkten |
Paket-Einschleusung
Großes Distributionszentrum
