Konturgeführtes Kleben von Rückenlehnen
Das 3D-Vision-System erkennt und identifiziert die weißen Rückenlehnen. Anschließend führt das System den Roboterarm beim Ausbringen des Klebers anhand der erkannten Konturen.
KUNDENANFORDERUNG
Der Kunde erwartet von Robotern, dass sie weiße Sitzlehnen, die zufällig auf dem Fließband platziert sind, erkennen und entlang bestimmter Konturen verkleben. Herkömmliche Bildverarbeitungslösungen erkennen weiße Teile nicht gut, und die Roboter können die Verklebung nicht präzise durchführen.
HERAUSFORDERUNGEN
● Die Rückenlehnen sind willkürlich auf einem Förderband platziert. ● Trotz der weißen Farbe müssen die Bauteile zuverlässig erkannt werden.
DIE MECH-MIND LÖSUNG
Roboter, die mit der hochpräzisen 3D-Kamera Mech-Eye PRO M-GL ausgestattet sind, können eine breite Palette von Teilen erkennen, wie z. B. weiße Teile, Teile mit reflektierenden oder dunklen (einschließlich schwarzen) Oberflächen, zufällig angeordnete oder dicht gepackte Teile, ohne die Erkennung zu beeinträchtigen.
Das 3D-Vision-System erkennt und identifiziert die weißen Rückenlehnen. Anschließend führt das System den Roboterarm beim Ausbringen des Klebers anhand der erkannten Konturen.
Die Bildverarbeitungssoftware Mech-Vision und die Roboterprogrammiersoftware Mech-Viz ermöglichen dem Benutzer eine schnelle Implementierung verschiedener Anwendungen. Integrierte fortschrittliche Algorithmen wie Kollisionserkennung und Bahnplanung gewährleisten einen kollisionsfreien Roboterbetrieb.
Montage von Waschmaschinentrommeln
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