Montage von Waschmaschinentrommeln
Der 3D-Vision-geführte Roboter erkennt perfekt die dünnwandigen Außentrommeln, einschließlich ihrer Lage und der genauen Position der Lagerbohrungen, um die Innentrommeln in die Außentrommeln zu montieren.
KUNDENANFORDERUNG
Da die Waschmaschinentrommeln sperrig sind und der manuelle Einbau sehr arbeitsintensiv sein kann, wollte die große Haushaltsgerätefabrik den Montageprozess der Waschmaschine automatisieren. Vision-geführte Roboter sollen die Ausrichtung der inneren Trommeln erkennen und sie präzise und schnell in die äußere Trommel einbauen.
DIE MECH-MIND LÖSUNG
Die 3D-Kamera Mech-Eye PRO M-GL erzeugt hochwertige 3D-Punktwolken der dünnwandigen Außentrommeln mit komplexen Strukturen.
Das 3D-Vision-System prüft die Ausrichtung der Außentrommeln und lokalisiert die exakten Positionen der Lagerbohrungen an den Trommelböden.
Die kompakte und leichte Mech-Eye PRO M-GL lässt sich einfach am Ende des Roboterarms installieren und bietet hervorragende Flexibilität auf kleinstem Raum.
Bahnplanungs- und Kollisionserkennungsalgorithmen leiten die Roboter so, dass sie die inneren Trommeln präzise und kollisionsfrei in die äußeren Trommeln einbauen.
RESULTATE
1. Der vollautomatische Montageprozess eliminiert Fehler, erhöht die Montagegenauigkeit und verbessert die Produktionseffizienz. 2. 24/7 stabiler Betrieb ohne manuelle Eingriffe.
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