Greifen und Platzieren von Kompressoren
Die 3D-Vision-geführten Roboter erkennen, lokalisieren und greifen die dunklen und glänzenden Kompressoren und montieren sie auf der Bodenplatte der Klimaanlagen.
KUNDENANFORDERUNG
Der Kompressor ist ein Kernstück der Klimaanlage, und jede Klimaanlage ist mit einem Kompressor ausgestattet, so dass alle großen Klimaanlagenhersteller einen sehr großen Bedarf an Kompressormontage haben. Kompressoren sind flaschenförmig und schwarz lackiert, was zu einer stark reflektierenden Oberflächen führt. Die Größe des Kompressors variiert je nach Modell der Klimaanlage. Der kleinste Kompressor wiegt bereits mehr als 20 kg, und die manuelle Handhabung und Montage kann nur mit Hilfe von Maschinen durchgeführt werden, was zu einer geringen Effizienz führt. Der Kunde erwartet also, dass Roboter dicht gepackte Kompressoren erkennen und greifen, dann die zu montierende Position erkennen und den Kompressor wie vorgegeben auf der Bodenplatte der Außeneinheit der Klimaanlage montieren. Da herkömmliche Roboter-Automatisierungslösungen schwarze Teile mit stark reflektierenden Oberflächen nur schwer erkennen können, waren die Roboter bei der Entnahme bisher weniger effizient und weniger stabil.
HERAUSFORDERUNGEN
● Die Kompressoren sind für Vision-Systeme schwierig zu erkennen aufgrund der schwarzen Farbe und der reflektierenden Oberfläche. ● Die Kompressoren befinden sich dicht gepackt auf einem Ladungsträger. Trotzdem müssen die einzelnen Kompressoren zuverlässig erkannt werden. ● Das System muss mit unterschiedlich großen Kompressoren umgehen können.
DIE MECH-MIND LÖSUNG
Die industrielle 3D-Kamera Mech-Eye PRO M-GL ist hochgenau und besonders gut für reflektierende Objekte geeignet. Für schwarze Teile mit stark reflektierenden Oberflächen können daher trotzdem hochwertige 3D-Daten erzeugt werden. Die Genauigkeit der Kommissionierung und Platzierung ist besser als 1mm - was den Montageanforderungen entspricht.
Mit der Befestigung der Mech-Eye PRO M-GL auf dem Roboterarm (Eye in Hand) ist das Sichtfeld flexibler. Gleichzeitig kann sich das System somit einfacher an die Bodenplatten der Klimaanlagen anpassen - was wiederum Kosten spart.
Das System bietet integrierte fortschrittliche Bildverarbeitungsalgorithmen, wie z.B. Deep Learning, mit denen der Roboter schwarze Kompressoren unterschiedlicher Größe und mit stark reflektierenden Oberflächen erkennen und einzeln entnehmen kann. Die vom Kunden geforderten hohen Erkennungs- und Entnahmeraten können somit erfüllt werden.
Mit angepassten Sammeltools können die Roboter hunderte von neuen Kompressormodellen in kurzer Zeit erkennen.
Der intelligente Bahnplanungsalgorithmus optimiert die Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters, vermeidet gleichzeitig Kollisionen und sorgt für Stabilität im Prozess. Der Roboter arbeitet zudem mit der sich bewegenden Montagelinie.
Die Roboterprogrammierungssoftware Mech-Viz unterstützt fast alle großen Markenroboter.
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