Greifen von Gegengewichten für Waschmaschinen
Der 3D-Vision-geführte Roboter erkennt die unterschiedlichen Produktvarianten der Gegengewichte und enstapelt anschließend die Palette. Die dunklen und komplexen Oberflächen sowie die verformbaren Antirutsch-Matten stellen zusätzliche Herausforderungen dar.
KUNDENANFORDERUNG
Sechs Produktvarianten von Gegengewichten sollen in diesem Werk automatisiert depalettiert werden. Gegengewichte mit unterschiedlichen Ausrichtungen sowie dunkler Oberfläche stellen zusätzliche Herausforderungen für die Bilderkennung dar. Zudem beeinträchtigen die verformbaren Antirutschplatten zwischen den Gegengewichten die Erfassung vollständiger 3D-Daten und machen die genaue Positionierung und Erkennung zu einer schwierigen Aufgabe.
DIE MECH-MIND LÖSUNG
Die 3D-Kamera Mech-Eye LSR L-GL erfasst klare 3D-Punktwolken von den dunklen, komplex geformten Gegengewichten. Anschließend greift der Roboter die Gegenwichte von der Palette und legt sie auf ein Förderband zur weiteren Verarbeitung bzw. Montage in der Waschmaschine. ● Das breite Sichtfeld von Mech-Eye LSR L-GL ermöglicht die Erfassung großer Paletten (1000*1200*580 mm) ● Resistent gegen starkes Umgebungslicht (> 30.000 lx) ● Handhabung von Gegengewichten mit unterschiedlichen Ausrichtungen ● Genaue Positionierung der verformbaren Antirutschplatten für eine stabile Kommissionierung ● Anpassung an sechs Produktvarianten der Gegengewichte
RESULTATE
1. Zykluszeit: ≤ 4 Sek. 2. Erfolgreiche Erkennungsrate: ≥ 99 %
Inspektion von RJ45-Konnektoren
Großes Unternehmen für Unterhaltungselektronik
