Greifen von Klimaanlagenfüssen
Die 3D-Vision-geführten Roboter erkennen, lokalisieren und entnehmen die dunklen und zufällig angeordneten Füße aus dem Behälter und positionieren sie auf das Förderband.
KUNDENANFORDERUNG
Der Vision-geführte Roboter solle die Klimaanlagenfüße schnell aufnehmen und in der richtigen Ausrichtung auf das Förderband legen.
DIE MECH-MIND LÖSUNG
Die Mech-Eye PRO M-GL liefert mit hoher Genauigkeit hochwertige 3D-Punktwolken von Klimaanlagenfüßen mit dunklen Oberflächen. Klimaanlagenfüße sind nicht nur klein in ihrer physischen Größe, sondern auch zufällig in der Kiste angeordnet. Die leistungsstarken KI-Algorithmen von Mech-Mind berechnen die Greifpunkte für die Roboter und ermöglichen eine schnelle und genaue Entnahme.
Bahnplanungs- und Kollisionserkennungsalgorithmen ermöglichen eine kollisionsfreie Entnahme und Platzierung.
Durch die Installation von Mech-Eye PRO M-GL über der Arbeitsstation ist der Sichtbereich groß genug, um die gesamte Kiste zu erfassen.
RESULTATE
1. Taktzeit: < 3 Sek. pro Stück 2. Entleerungsrate der Kiste: > 99,9 %
Konturgeführtes Kleben von Rückenlehnen
Große Möbelfabrik
