Hochpräzise Demontage von Batteriemodulen
Mithilfe präziser Posenschätzung und kollisionsfreier Wegplanung weist die „Eye + Brain“-Lösung von Mech-Mind Roboter an, entlang sicherer, wiederholbarer Trajektorien zu greifen, zu klemmen, zu fräsen und zu schneiden, was eine beschädigungsfreie Demontage und einen reibungslosen Transfer zum nachgelagerten Recycling ermöglicht.
KUNDENANFORDERUNG
Da batteriebetriebene Systeme zunehmend in den Bereichen Transport, Energiespeicherung und anderen Branchen eingesetzt werden, ist das sichere und nachhaltige Recycling von Altbatterien unerlässlich. Ein effektives Batterierecycling erfordert eine sequenzielle Demontage in Module, Zellen und Rohstoffe, wobei kritische Schritte wie die Handhabung der Module, das Fräsen der Sammelschienen/Anschlüsse und das Schneiden der Endplatten mit hoher Präzision durchgeführt werden müssen. Selbst kleinste Fehler können die Batterien beschädigen, zu Undichtigkeiten führen oder Sicherheitsrisiken verursachen. Der Kunde benötigte ein hochpräzises, flexibles KI + 3D-Bildverarbeitungssystem, um Roboter durch mehrere Demontagestufen zu führen und gleichzeitig die Betriebssicherheit und die Materialintegrität zu gewährleisten.
ARBEITSABLAUF
Die „Eye + Brain“-Lösung von Mech-Mind (einschließlich hochpräziser 3D-Kameras und KI-Software-Suiten) leitet Roboter beim Recycling von Altbatterien. Das System scannt Batteriepacks und -module, um genaue 3D-Punktwolken zu erstellen, identifiziert wichtige Merkmale und erkennt Modultypen. Mithilfe präziser Posenschätzung und kollisionsfreier Wegplanung weist es Roboter an, entlang sicherer, wiederholbarer Trajektorien zu greifen, zu klemmen, zu fräsen und zu schneiden, was eine beschädigungsfreie Demontage und einen reibungslosen Transfer zum nachgelagerten Recycling ermöglicht.
Punktwolke der Modul-Sammelschiene
VORTEILE VON MECH-MIND GENERAL-PURPOSE ROBOT „EYE + BRAIN“
1. Liefert hochwertige Punktwolken von reflektierenden, verrosteten oder ölverschmierten Modulen und gewährleistet so eine zuverlässige 3D-Bildverarbeitung in rauen Betriebsumgebungen. 2. Lokalisiert präzise Schweißnähte, Endplatten und andere kritische strukturelle Merkmale und ermöglicht so eine genaue Identifizierung und Positionierung für eine sichere Demontage der Module. 3. Leitet Roboter zur autonomen Ausführung mehrstufiger Demontageaufgaben, einschließlich Verpackungshandhabung, Modul-Trennung und Fräsen von Sammelschienen/Anschlüssen. 4. Wendet selbst entwickelte 3D-Vision- und Deep-Learning-Algorithmen an, um Modultypen zuverlässig zu erkennen und Reflexionen, Fehlausrichtungen und feine strukturelle Abweichungen auszugleichen, wodurch eine zuverlässige Posenschätzung gewährleistet wird. 5. Bietet eine benutzerfreundliche und vielseitige KI-Software-Suite, die einen schnellen Einsatz, eine einfache Kalibrierung und eine schnelle Anpassung an verschiedene Batteriedesigns und Recyclingphasen unterstützt. 6. Unterstützt eine Vielzahl von Batteriemodul-Spezifikationen und ermöglicht so eine flexible Automatisierung und verbesserte Materialrückgewinnung in nachhaltigen Recycling-Workflows.
Projektstandort
RESULTATE
● Erfolgreiche Einrichtung einer intelligenten und flexiblen Demontagelinie für ausgediente Antriebsbatterien. ● Deutlich verbesserte Demontageeffizienz und Materialrückgewinnungsdurchsatz, wodurch ein höherwertiges Recycling von Batteriematerialien ermöglicht wird. ● Ermöglichung nachhaltiger Recyclingpraktiken und Unterstützung des Geschäftswachstums durch hocheffiziente, flexible und intelligente Produktion.
KI + 3D-Vision-gesteuerte Depalettierung von Batteriezellen
Großes Unternehmen im Bereich neue Energien
