KI + 3D-Vision-gesteuerte Depalettierung von Batteriezellen
Die „Auge + Gehirn”-Lösung von Mech-Mind (einschließlich hochpräziser 3D-Kameras und KI-Software-Suiten) ermöglicht es Robotern, Batteriezellen und leere Trays autonom zu lokalisieren, die Position der Zellen zu überprüfen, kollisionsfreie Entnahmewege zu planen und eine stabile, schnelle Zuführung durchzuführen.
KUNDENANFORDERUNG
Ein führendes Unternehmen im Bereich neue Energien benötigte eine automatisierte Lösung zum Entnehmen und Zuführen von hochwertigen Batteriezellen aus großen, dicht gepackten Trays. Die Zellen sind fragil und dicht angeordnet, und jeder Kontakt mit den Zelllaschen während der Entnahme kann zu Kurzschlüssen und schweren Sicherheitsvorfällen führen. Die ankommenden Zellen weisen zudem unterschiedliche Platzierungen und Erscheinungsbilder auf, sodass das System sowohl Präzision als auch einen hohen Durchsatz bieten muss, um die nachgelagerten Taktzeiten für Montage, Schweißen und Inspektion einzuhalten. Der Kunde benötigte eine KI-gestützte, flexible Lösung, um die Sicherheit, Zuverlässigkeit und Autonomie der Anlage zu erhöhen.
ARBEITSABLAUF
Die „Auge + Gehirn”-Lösung von Mech-Mind (einschließlich hochpräziser 3D-Kameras und KI-Software-Suiten) ermöglicht es Robotern, Batteriezellen und leere Trays autonom zu lokalisieren, die Position der Zellen zu überprüfen, kollisionsfreie Entnahmewege zu planen und eine stabile, schnelle Zuführung durchzuführen. Das System ist für die nahtlose Integration mit Robotern und Förderbändern ausgelegt, um den Materialfluss aufrechtzuerhalten und die Anforderungen des Linienzyklus zu erfüllen.
VORTEILE VON MECH-MINDS ALLZWECK-„AUGE + GEHIRN” FÜR ROBOTER
1. Die 3D-Kamera Mech-Eye LSR XL-GL (ETH) und die 3D-Kamera Mech-Eye LSR L-GL (EIH) erfassen gemeinsam detailreiche, hochwertige 3D-Punktwolken von Batteriezellen. 2. Liefert ultrahohe Auflösung und einen großen Scanbereich mit hervorragender Beständigkeit gegen Reflexionen und Umgebungslicht. 3. Behandelt reflektierende Oberflächen und komplexe Strukturen effektiv und reduziert Nacharbeiten. 4. Bietet einen Arbeitsabstand von über 3 Metern und ermöglicht so einen sichereren und flexibleren Roboterbetrieb ohne Einbußen bei der Genauigkeit. 5. Erkennt weiße Trays mit Rillen präzise und ermöglicht so ein robustes Greifen und Ablegen. 6. Integriert eingebaute KI-Pfadplanungs- und Kollisionserkennungsalgorithmen für sicherere und schnellere Bewegungen. 7. Leitet Roboter an, zwei ganze Lagen aus einem großen Tray zu entnehmen, wodurch der Durchsatz erhöht wird. 8. Bietet eine einfache Installation und vielseitige Einsatzmöglichkeiten und lässt sich auf mehrere Zellenspezifikationen verallgemeinern, um schnelle Umstellungen in der Produktionslinie zu unterstützen.
Projektstandort
RESULTATE
● Stabilisierte Zykluszeiten und verbesserte Entnahmegenaugigkeit. ● Erhöhter Durchsatz und minimierte Leerlaufzeiten. ● Schneller Einsatz und kürzere Umrüstzeiten. ● Hocheffiziente, flexible und intelligente Produktion.
Depalettieren von Bleibatterien
Großer Batteriehersteller
