Bin Picking von Schrauben
Das 3D-Vision-System erkennt und lokalisiert chaotisch liegende Schrauben und führt die Roboter dabei, jede einzelne Schraube präzise zu greifen und in die nachgelagerte Maschine zu legen.
Eine große Autoteilefabrik wollte die Maschinenbeladung automatisieren, um die Produktionseffizienz und den Ausstoß zu erhöhen. Die Schrauben fallen über eine Rutsche in einen Sammelbehälter und müssen von dort vereinzelt und in die nachgelagerte Maschine geführt werden. Dazu soll das 3D-Vision-System den Roboter dabei führen, die einzelnen Schrauben zu identifizieren, zu lokalisieren, zu greifen und schließlich in die Aufnahmevorrichtung der nachgelagerten Maschine zu legen.
● Starkes Umgebungslicht. ● Reflektierende Oberflächen der Schrauben.
1. Die industrielle 3D-Kamera Mech-Eye PRO M-GL ist hochpräzise und erzeugt qualitativ hochwertige Punktwolken von überlappenden Schrauben - auch bei reflektierenden Oberflächen. 2. Das große Sichtfeld der Mech-Eye PRO M-GL kann den gesamten Arbeitsplatz abdecken. 3. Fortschrittliche KI-Algorithmen erkennen und lokalisieren die einzelnen Schrauben (Lage, Orientierung, Überlappung) und berechnen die Greifpunkte für die Roboter, um eine zuverlässige Entnahme ohne Kollisionen zu gewährleisten. 4. Zykluszeit: < 3 Sek. pro Stück
Die automatisierte Produktionslinie kann rund um die Uhr stabil laufen, ohne dass manuelle Eingriffe erforderlich sind. Die Produktion wurde erheblich gesteigert und gleichzeitig wurden die Kosten gesenkt.
Maschinenbeladung von Bremsscheiben
Große Autoteilefabrik
