
Maschinenbeladung von Bremsscheiben
Das 3D-Vision-System identifiziert und lokalisiert die Bremsscheiben in einer Gitterbox und führt den Roboterarm beim Greifen und Ablegen.
In der Fabrik dieses Kunden wurde die Maschinenbeladung mit Bremsscheiben bisher manuell durchgeführt. Eine effiziente Beladung der Maschinen mit Bremsscheiben ist für die Mitarbeiter auf Dauer jedoch zu schwer und die Arbeitsumgebung in der Fabrik ist extrem rau. Um die Produktivität zu steigern und gleichzeitig die Produktionsstabilität aufrechtzuerhalten, beschloss der Kunde daher, seine Produktionslinie mit 3D-Vision-Lösungen von Mech-Mind zu automatisieren.
● Die Bremsscheiben überlappen sich teilweise, haben reflektierende Oberflächen sowie komplexe Strukturen. Trotzdem müssen sie zuverlässig erkannt und gegriffen werden. ● Das hohe Umgebungslicht von mehr als 30.000 Lux stellt eine zustätzliche Herausforderung dar.
Das Mech-Mind 3D-Vision-System unterstützt verschiedene Typen von Bremsscheiben. Nach der Generierung von Echtzeitdaten über die genaue Lage und Position der einzelnen Bremsscheiben führt das 3D-Vision-System die Roboter zum Greifen der obersten Bremsscheibe. Der intelligente Bewegungsplanungsalgorithmus berechnet dabei den optimalen Pfad für die Roboter und stellt sicher, dass die Bewegung der Roboter präzise, stabil und kollisionsfrei ist. Mit dem großen Sichtfeld der hochauflösenden 3D-Kamera Mech-Eye LSR L-GL können die Roboter problemlos auch mit großen Paletten umgehen und die Bremsscheiben aus dem Behälter entnehmen. Außerdem kann die Mech-Eye LSR L-GL hochwertige Punktwolken auch für Bremsscheiben mit komplexen Strukturen und reflektierenden Oberflächen erzeugen.

Die KI- und 3D-Vision-Lösung von Mech-Mind hat unserem Kunden geholfen, eine vollständig automatisierte Maschinenbeladung zu verwirklichen. ● Zusätzlich wurde die Effizienz und die Stabilität für den Produktionsprozess drastisch verbessert. ● Gleichzeitig wurden die Arbeitskosten erheblich gesenkt und die ergonomische Belastung für die Belegschaft reduziert.
Kleben von Busfenstern
Große Busfabrik




