Montage von Rädern

Das 3D-Vision-System erkennt und lokalisiert die Radnaben und führt den Roboter bei der Montage der Räder - während sich die Produktionslinie weiter bewegt.

KUNDENANFORDERUNG

Dieser Kunde ist ein großer Automobilhersteller. Der Abschnitt dieser Montagelinie war von der manuellen Montage der Räder geprägt, was mit hohem Arbeitsaufwand, entsprechend hohen Kosten und geringer Effizienz verbunden war. Außerdem erfordern die verschiedenen Radtypen eine hohe Präzision der Montagepositionen. Ein 3D-Vision-geführter Roboter soll das Rad auf der Radnabe des Autos montieren - während sich das Auto mit der Montagelinie mitbewegt.

HERAUSFORDERUNGEN

● Die Zielposition für das zu montierende Rad bewegt sich permanent mit der Montagelinie mit ● Die Öffnungen in der Radnabe müssen äußerst präzise lokalisiert werden ● Es müssen verschiedene Radtypen zuverlässig gehandhabt werden ● Hohes Umgebungslicht erschwert die Erstellung von vollständigen Punktwolken

DIE MECH-MIND LÖSUNG

Das 3D-Vision-System von Mech-Mind kann sich schnell an verschiedene Radtypen anpassen. Auch unter dem sehr starken Umgebungslicht arbeitet die 3D-Kamera Mech-Eye PRO S-GL stabil und genau.

Die 3D-Kamera Mech-Eye PRO S-GL bietet eine hohe Genauigkeit und erzeugt hochwertige Punktwolken der Radnabe.

Das 3D-Vision-System von Mech-Mind erkennt und lokalisiert die Radnabe und führt den Roboter bei der Montage des Rades präzise und schnell - während sich das Auto mit der Montagelinie weiterbewegt.

Die mitgelieferte Roboterprogrammierumgebung Mech-Viz liefert zuverlässige Algorithmen zur Bahnplanung und Kollissionserkennung. Das garantiert einen zuverlässigen und unterbrechungsfreien Betrieb.

RESULTATE

Der Automatisierungsgrad der Montagelinie des Kunden wurde erheblich verbessert. Zudem wurde die Produktionseffizienz gesteigert und die Arbeitskosten wurden erheblich gesenkt.