Maschinenbeladung von Trommelbremsen
Die „Eye + Brain“-Lösung von Mech-Mind, die aus hochpräzisen 3D-Kameras und KI-Software-Suiten besteht, ermöglicht es Robotern, reflektierende, ölverschmutzte Trommelbremsen präzise zu erkennen und Be- und Entladeaufgaben autonom auszuführen.
KUNDENANFORDERUNG
Ein großer Hersteller von Autoteilen benötigte eine automatisierte Lösung zum Be- und Entladen großer Stückzahlen von Trommelbremsen. Die Teile sind relativ groß und schwer. Nach der Bearbeitung weisen sie häufig reflektierende oder ölige Oberflächen auf. Zudem sind sie in verschiedenen Formen und Größen erhältlich. Die Umgebungsbedingungen vor Ort sind durch starkes und komplexes Umgebungslicht (> 30.000 lx) gekennzeichnet, was die visuelle Wahrnehmung erschwert. Der Kunde benötigte eine KI-gestützte 3D-Vision-Lösung, die reflektierende und verschmutzte Teile zuverlässig erkennen kann und eine flexible Maschinenbeladung mit hohem Durchsatz ermöglicht.
ARBEITSABLAUF
Die „Eye + Brain“-Lösung von Mech-Mind, die aus hochpräzisen 3D-Kameras und KI-Software-Suiten besteht, ermöglicht es Robotern, reflektierende, ölverschmutzte Trommelbremsen präzise zu erkennen und Be- und Entladeaufgaben autonom auszuführen. Die hochpräzise 3D-Kamera mit großem Sichtfeld erzeugt selbst bei starker Umgebungsbeleuchtung detaillierte Punktwolken. Die KI-Software führt eine robuste Posenschätzung durch, plant kollisionsfreie Greifwege und steuert die Greifausführung in Echtzeit. So werden stabile und wiederholbare Pick-and-Place-Vorgänge erzielt.
VORTEILE VON MECH-MIND GENERAL-PURPOSE "EYE + BRAIN" FOR ROBOTS
1. Die hochpräzise 3D-Kamera Mech-Eye LSR L-GL erfasst hochwertige 3D-Punktwolken von reflektierenden Trommelbremsen mit feinen Details. 2. Erzielt eine zuverlässige Erkennung auch bei Störungen durch Umgebungslicht. 3. Ermöglicht stabile, kollisionsfreie Pick-and-Place-Vorgänge durch Roboter und wird durch unsere fortschrittlichen KI-Algorithmen unterstützt. 4. Passt sich schnell an eine Vielzahl von Trommelbremsenspezifikationen an, um Umrüstzeiten zu verkürzen. 5. Da keine Anpassung der Vorrichtung erforderlich ist, wird eine Out-of-the-box-Effizienz erzielt.
Projektstandort
RESULTATE
· Stabilisierte Taktzeiten und verbesserte Greifgenauigkeit. · Gesteigerter Durchsatz und minimierte Leerlaufzeiten. · Schneller Einsatz und kürzere Umrüstzeiten. · Hocheffiziente, flexible und intelligente Produktion.
Maschinenbeladung von Achsgehäusen
Großer Hersteller von Autoteilen
