Maschinenbeladung von Vorderachsen
Die „Eye + Brain“-Lösung von Mech-Mind, die hochpräzise 3D-Kameras und KI-Software-Suiten umfasst, ermöglicht es dem Roboter, Vorderachsen in großen Racks trotz zufälliger Anordnung und starker Teilebeeinträchtigungen genau zu erkennen.
KUNDENANFORDERUNG
Ein großer Automobilzulieferer benötigte eine automatisierte Lösung zur Beschickung von Vorderachsen in großen Stückzahlen. Die Teile sind groß und schwer und ihre Größe, Geometrie, Bohrungspositionen sowie Konturmerkmale variieren je nach Fahrzeugmodell erheblich. Die Teile werden in großen Racks in zufälliger Position und Ausrichtung angeliefert, was zu erheblichen Kollisionsrisiken zwischen den Teilen führt. Der Kunde benötigte ein KI-gesteuertes 3D-Bildverarbeitungssystem, das mehrere Achstypen unter komplexen Bedingungen zuverlässig erkennen und handhaben kann und gleichzeitig die Automatisierung und Flexibilität der Produktionslinie verbessert.
ARBEITSABLAUF
Die „Eye + Brain“-Lösung von Mech-Mind, die hochpräzise 3D-Kameras und KI-Software-Suiten umfasst, ermöglicht es dem Roboter, Vorderachsen in großen Racks trotz zufälliger Anordnung und starker Teilebeeinträchtigungen genau zu erkennen. Das System identifiziert die Lage der Teile, wählt optimale Aufnahmepunkte aus und berechnet kollisionsfreie Aufnahmepfade, um ein stabiles Aufnehmen und Platzieren zu gewährleisten.
VORTEILE VON MECH-MIND GENERAL-PURPOSE "EYE + BRAIN" FOR ROBOTS
1. Die hochpräzise 3D-Kamera Mech-Eye LSR L-GL liefert hochauflösende Bildgebung und einen großen Scanbereich. 2. Erfasst genaue 3D-Daten von dunklen und ölverschmutzten Vorderachsen mit feinen Details. 3. Ermöglicht eine zuverlässige Erkennung auch bei starker Umgebungsbeleuchtung und sorgt so für Kosteneinsparungen, da weniger Abschirmvorrichtungen erforderlich sind. 4. Integrierte KI-Algorithmen für die Pfadplanung und Kollisionserkennung ermöglichen sicherere und schnellere Bewegungen. 5. Unterstützt kollisionsfreies und flexibles Roboter-Picking ohne Einbußen bei der Genauigkeit. 6. Gewährleistet eine hervorragende Leistung in anspruchsvollen industriellen Umgebungen, einschließlich Umgebungen voller Staub und Vibrationen. 7. Passt sich schnell an verschiedene Teilespezifikationen für rasche Produktionsumstellungen an.
Projektstandort
RESULTATE
– Verbesserte Linienflexibilität über mehrere Vorderachsmodelle hinweg. – Ermöglicht eine stabile und hochpräzise Maschinenbeladung von Vorderachsen aus großen Racks. – Verbesserte Produktionseffizienz bei gleichzeitiger Reduzierung der Fehlerbehebungszeit. – Aufrüstung des Systems von vorprogrammierter Automatisierung auf autonomen Betrieb.
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