Bin Picking von Kurbelwellen
Die „Auge + Gehirn“-Lösung von Mech-Mind ermöglicht es Robotern, zufällig gestapelte Kurbelwellen schnell zu erkennen, das Vorhandensein und die Ausrichtung von Teilen zu überprüfen und präzise Pick-and-Place-Vorgänge in Repositionierungsvorrichtungen für die Weiterverarbeitung durchzuführen.
KUNDENANFORDERUNG
Die Kurbelwelle ist eine Kernkomponente eines Automotors. Sie ist jedoch schwer, unregelmäßig geformt, reflektierend und wird oft in Vorratsbehältern gestapelt oder übereinandergelegt. Die manuelle Handhabung solcher Teile ist langsam, arbeitsintensiv und birgt Sicherheitsrisiken für die Bediener. Der Kunde benötigte daher eine automatisierte 3D-Vision-Lösung, die große, von AGVs gelieferte Behälter handhaben kann, die Anwesenheit und Ausrichtung von Teilen zuverlässig erkennt, eine schnelle Single-Shot-Erkennung und eine hohe Greifgenauigkeit gewährleistet – und das bei der Handhabung von reflektierender Kunststofffolie und mehreren Kurbelwellentypen.
ARBEITSABLAUF
Die „Auge + Gehirn“-Lösung von Mech-Mind, die hochpräzise 3D-Kameras und KI-Software-Suiten umfasst, stattet Roboter mit Wahrnehmungs- und Orientierungsfähigkeiten aus. Damit können sie zufällig gestapelte Kurbelwellen schnell erkennen, das Vorhandensein und die Ausrichtung von Teilen überprüfen und präzise Pick-and-Place-Vorgänge in Repositionierungsvorrichtungen für die Weiterverarbeitung durchführen. Das System ist für die nahtlose Integration mit AGVs und Förderbändern ausgelegt, um einen reibungslosen Materialfluss zu gewährleisten.
VORTEILE VON MECH-MINDS ALLZWECK-„AUGE + GEHIRN” FÜR ROBOTER
1. Die hochpräzise 3D-Kamera Mech-Eye LSR L-GL bietet eine hohe Genauigkeit und ein großes Sichtfeld (FOV) und erzeugt hochwertige 3D-Punktwolken von überlappenden Kurbelwellen. 2. Selbst unter schwierigen Lichtverhältnissen von über 30.000 lx bleibt die Leistung der Kamera zuverlässig. 3. Erfasst detaillierte Punktwolken von Kurbelwellen mit dunklen Oberflächen und komplexen Strukturen. 4. Trotz Störungen durch reflektierende Kunststofffolie im Behälter wird eine genaue Erkennung gewährleistet, wodurch Nacharbeiten reduziert und die Ausbeute verbessert werden. 5. Überprüft präzise die Ausrichtung der Teile und steuert stabile Roboterbewegungen, um konsistente Zykluszeiten und eine verbesserte Greifgenauigkeit zu gewährleisten. 6. Integriert Algorithmen zur Bewegungsplanung und Kollisionserkennung, um einen reibungslosen und sicheren Betrieb mit minimalen Ausfallzeiten zu ermöglichen. 7. Arbeitet effizient mit AGVs und Förderbändern zusammen, minimiert Leerlaufzeiten und erhöht den Durchsatz der Fertigungslinie. 8. Passt sich schnell an verschiedene Kurbelwellentypen an, was einen schnellen Einsatz und kürzere Umrüstzeiten ermöglicht.
RESULTATE
- Konsistente Zykluszeiten und höhere Genauigkeit - Minimiert Leerlaufzeiten und steigert den Durchsatz der Fertigungslinie - Schneller Einsatz und kürzere Umrüstzeiten
Montage von Rädern
Hersteller von Schwerlastkraftwagen
