Maschinenbeladung von Achsgehäusen
Die „Eye + Brain“-Lösung von Mech-Mind, die hochpräzise 3D-Kameras und KI-Software-Suiten umfasst, ermöglicht es dem Roboter, Achsgehäuse präzise zu erkennen und zu greifen sowie das Be- und Entladen autonom durchzuführen.
KUNDENANFORDERUNG
Ein großer Hersteller von Autoteilen benötigte eine flexible und äußerst zuverlässige Automatisierungslösung zum Be- und Entladen großer Achsgehäuse für verschiedene Produktmodelle. Die einzelnen Gehäuse sind schwer (bis zu mehreren hundert Kilogramm), ihre Geometrie und ihre Merkmale variieren und sie werden in großen Racks in zufälliger Ausrichtung angeliefert. Zudem ändern sich die Teilespezifikationen häufig. Die manuelle Handhabung barg Sicherheits- und Qualitätsrisiken, während herkömmliche Bildverarbeitungssysteme mit Störungen durch tiefe Racks, unvorhersehbaren Teilelagen und langen Inbetriebnahmezeiten zu kämpfen hatten. Der Kunde benötigte daher ein KI-gesteuertes Bildverarbeitungssystem, das große, komplexe Teile mit minimalen Ausfallzeiten und schnellen Umrüstzeiten handhaben konnte.
ARBEITSABLAUF
Die „Eye + Brain“-Lösung von Mech-Mind, die hochpräzise 3D-Kameras und KI-Software-Suiten umfasst, ermöglicht es dem Roboter, Achsgehäuse präzise zu erkennen und zu greifen sowie das Be- und Entladen autonom durchzuführen. Die hochpräzise 3D-Kamera mit großem Sichtfeld erfasst hochwertige Punktwolken von Teilen mit komplexen Oberflächen. Das KI-Gehirn führt in Echtzeit Positionsschätzung, Pfadplanung, Kollisionserkennung und Positionskorrektur durch, um zuverlässige Greifvorgänge zu unterstützen.
VORTEILE VON MECH-MIND GENERAL-PURPOSE "EYE + BRAIN" FOR ROBOTS
1. Erfasst hochwertige 3D-Punktwolken von Achsgehäusen mit komplexen Oberflächen. 2. Deckt dank des großen Sichtfelds große Paletten vollständig ab und bewältigt problemlos großformatige Teile. 3. Integriert mit dem KI-Gehirn, das unsere selbst entwickelten Algorithmen für Pfadplanung und Kollisionserkennung enthält. 4. Leitet den Roboter an, Achsgehäuse zuverlässig aufzunehmen, und sorgt durch Positionskorrektur in Echtzeit für eine Verkürzung der Debugging-Zeit. 5. Passt sich an eine Vielzahl von Achsgehäuse-Spezifikationen an und steigert so die Effizienz der Produktionslinie.
Projektstandort
RESULTATE
· Gesteigerte Effizienz in der Produktionslinie. · Erhöhte Stabilität und Zuverlässigkeit bei der Handhabung von schweren Teilen. · Ermöglicht einen schnellen Einsatz und schnellere Umrüstungen. · Verbesserte Automatisierungsflexibilität und Produktionskapazität.
Maschinenbeladung von Vorderachsen
Großer Automobilzulieferer
