Maschinenbeladung von Bremsscheiben
Die 3D-Kamera Mech-Eye LSR L-GL erfasst 3D-Bilder und steuert den Roboter so, dass er die Bremsscheiben aufnehmen kann. Je nach Richtung (Vorder- oder Rückseite) platziert der Roboter die Bremsscheiben dann auf verschiedenen Förderbändern.
KUNDENANFORDERUNG
Eine der kniffligsten Hürden beim Handhaben von Bremsscheiben ist die dicht gepackte Anordnung dieser kreisförmigen Komponenten. Sie überlappen sich oft so eng, dass es eine echte Herausforderung darstellt, eine Scheibe von der anderen zu unterscheiden und genau zu erkennen. Eine weitere Herausforderung liegt in der Konstruktion der Stahlpalettenkisten vor Ort. Wenn Bremsscheiben aus diesen Kisten entnommen werden, können die wellenförmigen Wände der Kiste dazu führen, dass die Scheiben bei der Entnahme hängen bleiben. Dies verschärft wiederum die Schwierigkeit, ein präzises 3D-Matching zu erreichen und beeinträchtigt die Gesamteffizienz des Prozesses. Der Kunde benötigt das 3D-Vision-System von Mech-Mind, um den Roboter so zu führen, dass er die Bremsscheiben präzise aufnimmt und sie je nach Richtung (Vorder- oder Rückseite) zuverlässig auf verschiedene Förderbänder ablegt.
DIE MECH-MIND LÖSUNG
● Mech-Eye LSR L-GL bietet ein weites Sichtfeld, hohe Genauigkeit und erfasst hochwertige 3D-Punktwolken der überlappenden Bremsscheiben - inklusive feinen Details. ● Das 3D-Vision-System unterscheidet die Vorder- und Rückseiten der Bremsscheiben und führt den Roboter bei der präzisen Entnahme und Platzierung jeder Scheibe. ● Durch den Einsatz des fortschrittlichen Algorithmus „Remove Overlapped Objects" gewährleistet die Bildverarbeitungssoftware Mech-Vision eine genaue Anpassung und Erkennung jeder Bremsscheibe. ● Der Bewegungsplanungsalgorithmus sorgt für kollisionsfreie und nahtlose Abläufe.
RESULTATE
Der vollautomatisierte Prozess zur Handhabung von Bremsscheiben führt zu einer verbesserten Effizienz und Sicherheit am Arbeitsplatz.
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