Bin Picking von Vorgelegewellen
Das 3D-Vision-System identifiziert und lokalisiert die Vorgelegewellen im Behälter und führt den Roboterarm beim Greifen und Ablegen.
KUNDENANFORDERUNG
Die Vorgelegewellen sind dunkel, reflektierend und dicht an dicht in großen Behältern angeordnet. Ähnliche Farben zwischen Teilen und Behältern erfordern eine genaue Erkennung durch 3D-Vision-Systeme.
DIE MECH-MIND LÖSUNG
● Die 3D-Kamera Mech-Eye LSR L-GL kann mit hoher Präzision und breitem Sichtfeld hochwertige Punktwolkendaten für dunkle, reflektierende Vorgelegewellen erzeugen, indem sie Bilder von großen Behältern aufnimmt. ● Fortschrittliche 3D-Vision und Deep-Learning-Algorithmen identifizieren die eng aneinanderliegenden Vorgelegewellen, die der Farbe des Behälters ähneln, und ermöglichen so eine genaue Prüfungen der Achsabmessungen.
RESULTATE
1. Erreicht Positioniergenauigkeit im Millimeterbereich trotz großem Arbeitsabstand . 2. Gewährleistet eine präzise Einpassung in die Werkzeuge während der nachfolgenden Verarbeitungsstufen.
Maschinenbeladung von Sandkernen
Großer Hersteller
