Maschinenbeladung von Achsen
Der vision-geführte Roboter nimmt stark reflektierende Achsen präzise auf und platziert sie an einem definierten Ort.
KUNDENANFORDERUNG
Der Kunde benötigt eine effiziente Methode, um hochreflektierende Autoachsen zuverlässig zu greifen. Die Herausforderung liegt in der Größe der Achsen und ihrer reflektierenden Oberflächen. Zusätzlich erschweren Ölrückstände auf den Achsen die Erkennung.
DIE MECH-MIND LÖSUNG
Der Roboter nähert sich der Kommissionierstation und verwendet die 3D-Kamera Mech-Eye DEEP-GL, um detaillierte Informationen über die Achsen zu erfassen. Die Bildverarbeitungssoftware Mech-Vision analysiert diese Daten und das 3D-Vision-System steuert den Roboter, um die Achsen zu greifen und auf eine V-förmige Nut zu platzieren. Der Vorgang wird wiederholt bis die Aufgabe abgeschlossen ist. ● Die 3D-Kamera Mech-Eye DEEP-GL erzeugt hochwertige 3D-Punktwolken von reflektierenden und verrosteten Achsen, die in einem überlappenden Muster gestapelt sind. ● Algorithmen für Kollisionserkennung und Bahnplanung gewährleisten einen stabilen Betrieb des Roboters.
RESULTATE
Erhebliche Steigerung der Produktionseffizienz und des Qualitätsstandards an der Montagelinie.
Maschinenbeladung von Bremsscheiben
Große Autoteilefabrik in der Türkei
