Konturengeführtes Kleben Von Heckklappen
Das 3D-Vision-System führt die Kleberoboter anhand der Konturen des Werkstücks - bei der großen Produktvielfalt waren fixe Klebepunkte keine Option.
Die Heckklappe gehört zu den Standardteilen in der Automobilindustrie, in diesem Projekt sollte das Aufbringen von Klebstoff auf den Bauteilen automatisiert werden. Traditionelle Industrieroboter können Klebearbeiten an festen Positionen und fest definierten Linien ausführen. Aufgrund der Vielfalt der Heckklappen-Modelle in dieser Busfabrik kam die bisherige, determinisitische Herangehensweise zur Automatisierung, nicht in Frage. Der Kunde wollte eine Automatisierungslösung für das Kleben, welche mit der großen Anzahl an unterschiedlichen Produktvarianten zurechtkommt. Dazu wurde eine 3D-Vision-geführte Anwendung umgesetzt, welche den Konturen der Teile folgt.
● Große Produktvielfalt ● Hohe Präzision gefordert ● Großer Arbeitsabstand zwischen 3D-Kamera und Teil
Die Mech-Mind 3D-Kamera wurde über der Arbeitsfläche montiert und erfasst durch das große Sichtfeld den gesamten Arbeitsbereich. Das 3D-Vision-System von Mech-Mind erkennt und lokalisiert die Heckklappen auf der Arbeitsfläche, identifiziert die Klebepunkte und führt den Roboterarm anhand der Konturen. Die hochwertigen Punktwolken ermgöglichen eine hohe Präzision beim Auftragen des Klebers von ±1 mm bei einem Arbeitsabstand von 2,5 Metern.
1. Das 3D-Vision-geführte System folgt den Konturen der Türrahmen und passt sich daher an neue Typen von Heckklappen an. 2. Die Teile müssen nicht in spezielle Haltevorrichtungen eingelegt werden, das spart Kosten und Zeit. 3. Eine gleichbleibend hohe Genauigkeit beim Kleben wird sichergestellt.
Greifen und Positionieren von Kurbelwellen
Große Autoteilefabrik
