Automatisiertes Laden von E-Fahrzeugen
Das 3D-Vision-System lokalisiert die Löcher der Ladebuchse und führt den Roboterarm mit dem Ladekabel bis zur Buchse.
KUNDENANFORDERUNG
Bei diesem Kunden handelt es sich um ein Energiekonglomerat in China. Der Kunde führte einen mobilen Laderoboter zum automatischen Aufladen von Elektrofahrzeugen ein. In diesem Projekt fungierte das Mech-Mind 3D-Vision-System als "Auge" des mobilen Laderoboters. Das 3D-Bildverarbeitungssystem führt den Roboter dabei, nach Erhalt der Ladeanforderung die Ladebuchse am Fahrzeug zu lokalisieren und das Ladekabel einzustecken.
HERAUSFORDERUNGEN
Einige Anwendungen befinden sich im Freien oder auf öffentlichen Parkplätzen, wo das natürliche Umgebungslicht tagsüber eine enorme Herausforderung für 3D-Vision-Systeme darstellt. Die eingesetzte 3D-Kamera Mech-Eye NANO-GL ist äußerst widerstandsfähig gegenüber Umgebungslicht und kann auch diese anspruchsvolle Umgebungslichtinterferenzen (> 60.000 lx) effektiv bewältigen, indem es hochwertige 3D-Bilder der schwarzen und komplex strukturierten Ladebuchsen erzeugt.
DIE MECH-MIND LÖSUNG
Die 3D-Kamera Mech-Eye NANO-GL zeichnet sich durch seine ultrakleine Größe und hohe Genauigkeit aus und ermöglicht größtmögliche Flexibilität, wenn es auf dem leichten Cobot montiert wird.
Mech-Mind KI + 3D-Vision-Lösung unterstützt verschiedene Marken von Fahrzeugen wie Tesla, BYD, Xiaopeng, WM Motor, ROEWE, DENZA und viele weitere.
Die 3D-Vision-Lösung führt den Roboterarm sowohl um die Ladeabdeckung zu öffnen als auch die Ladebuchse zu lokalisieren.
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