Montage von Rädern

Das 3D-Vision-System erfasst Bilder der Radnabe und lokalisiert die Radbolzen. Der Roboter hält das Rad und montiert es auf der Radnabe.

KUNDENANFORDERUNG

Mutternläufer sind normalerweise groß und schwer, was das manuelle Anziehen von Radmuttern arbeitsintensiv macht. Darüber hinaus befinden sich die Fahrzeuge, die an den Anziehstationen ankommen, nicht immer in gleiche Position, und die Räder können sich drehen und kippen, was eine erhebliche Herausforderung für die Automatisierung darstellt. Der Kunde benötigt ein 3D-Vision-System, das eine präzise Montage unabhängig von den Drehwinkeln der Räder ermöglicht und sich an verschiedene Fahrzeugtypen auf der Montagelinie anpassen lässt.

ARBEITSABLAUF

Der leichte LKW, der von dem AGV transportiert wird, kommt an der Anziehstation an. Das 3D-Vision-System erfasst Bilder der Radnabe und lokalisiert die Radbolzen. Der Roboter hält das Rad und montiert es auf der Radnabe. Anschließend leitet das 3D-Vision-System den Roboter an, das Rad mit Muttern auf den Bolzen zu befestigen. Die Radnabe hat sechs Bolzen, und der visionsgeführte Roboter zieht die Radmuttern in zwei Durchgängen an.

DIE MECH-MIND LÖSUNG

● Mech-Eye PRO S-GL erfasst präzise 3D-Daten von reflektierenden Radnaben. ● Das 3D-Vision-System lokalisiert die Radbolzen und identifiziert den Mittelpunkt der Radnabe sowie den Drehwinkel. ● Der Roboter montiert das Rad und stellt den Winkel des Mutternläufers ein, um die Radmuttern anhand der Daten des Visionssystems präzise anzuziehen. ● Intelligente Algorithmen zur Bewegungsplanung und Kollisionserkennung gewährleisten eine zuverlässige Feinmontage.

RESULTATE

1. Zykluszeit: < 2 Sek. 2. Lokalisierungsgenauigkeit: ± 0,2 mm 3. Anpassung an verschiedene Fahrzeugtypen und -modelle 4. Die Automatisierung dieses Prozesses erhöht die Effizienz erheblich