Case Study

Kundenanforderung

Dieser Kunde ist ein großes Chemiewerk. Die herkömmliche Depalettierung von Säcken erfolgt manuell. Zudem gibt es eine Vielzahl von Säcken unterschiedlicher Art und Größe, was die Effizienz weiter beeinträchtigt. Der Kunde entschied sich, Säcke mit Industrierobotern und 3D-Vision zu depalettieren, um die Produktionseffizienz zu verbessern. Der 3D-Vision-geführte Roboter soll in der Lage sein, die entsprechende Anzahl an Säcken entsprechend der Chargenanforderungen zu greifen und sie zum Ausschütten in den Beutelzerkleinerer zu legen.

Herausforderungen

  • Die Säcke unterscheiden sich in Art und Größe
  • Die zu greifende Anzahl an Säcken variert von Charge zu Charge
  • Das System muss mit nachfolgenden autonomatischen Prozessschritten, (Öffnen der Säcke) zusammenarbeiten


Die Mech-Mind Lösung

Die 3D-Kamera von Mech-Mind identifiziert und lokalsiert die individuellen Säcke auf der Palette. Anschließend steuert das Mech-Mind System den Roboter beim Greifen der einzelnen Säcke und führt das System in Koordination mit den nachgelagerten Prozessen.

  • Die Mech-Mind 3D-Vision Lösung kann eine Vielzahl von Säcken identifizieren und komplizierte Situationen wie Falten, Verformungen und unbekannte Muster problemlos bewältigen.
  • Das 3D-Bildverarbeitungssystem unterstützt den Beutelaufbrecher und weitere nachgelagerte Prozesse. Damit wird sichergestellt, dass der gesamte Arbeitszyklus den zeitlichen Anforderungen gerecht wird.
  • Die Effizienz der 3D-Vision-geführten Depalletierung erfüllt hervorragend die Bedürfnisse des Kunden in Bezug auf die hohe Geschwindigkeit und und die geringeren Arbeitskosten.
  • Die Arbeistsstation kann nun rund um die Uhr ohne manuellen Eingriff stabil arbeiten.

Resultat

Das 3D-Vision-System kann verschiedene komplexe Situationen bewältigen - die Stabilität und Flexibilität werden erheblich verbessert;

Mech-Mind Lösung senkt die Arbeitskosten erheblich, während Zykluszeit, Stabilität die Anforderungen des Kunden erfüllen.

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