Depalettieren von Getränkekartons

Kundenanforderung

3D-visiongeführte Roboter sollen die Kartons depalettieren. Dazu wird eine 3D-Industriekamera eingesetzt, um klare 3D-Punktwolken von Kisten mit Bändern und Mustern zu erzeugen. Neue Artikel sowie Kisten mit Mustern und reflektierenden Oberflächen erschweren die genaue Abbildung und Erkennung.

Die Mech-Mind Lösung

• Die 3D-Kamera Mech-Eye DEEP nimmt Bilder der Paletten auf und das Vision System erkennt die Kartons mit verschiedenen Größen und Muster.
• Das System findet die idealen Entnahmepunkte und zeigt die die optimale Depalettierstrategie auf der Basis der Kartongrößen.
• Der Roboter wird so geführt, dass er die Kartons in vorgegebenen Reihenfolge bzw. Muster depalettiert. 
• Die Algorithmen zur Kollisionserkennung und Bahnplanung gewährleisten, dass die Roboter die Kartons ohne Unterbrechung oder Abschaltung der Produktionslinie depalettieren können.

Resultate

• Erfolgsquote bei der Erkennung: ≥ 99,9
• Konstanter Materialfluss
• Höhere Effizienz und Produktivität