Depalettieren von Getränkekartons
3D-Vision-geführte Roboter müssen die Getränkekartons trotz unterschiedlicher Muster und Klebebändern zuverlässig erkennen und depalettieren.
KUNDENANFORDERUNG
3D-vision-geführte Roboter sollen die Kartons depalettieren. Dazu wird eine 3D-Industriekamera eingesetzt, um klare 3D-Punktwolken von Kisten mit Bändern und Mustern zu erzeugen. Neue Artikel sowie Kisten mit Mustern und reflektierenden Oberflächen erschweren die genaue Abbildung und Erkennung.
DIE MECH-MIND LÖSUNG
● Die 3D-Kamera Mech-Eye DEEP-GL nimmt Bilder der Paletten auf und das Vision-System erkennt die Kartons mit verschiedenen Größen und Mustern. ● Das System findet die idealen Entnahmepunkte und zeigt die optimale Depalettierstrategie auf der Basis der Kartongrößen. ● Der Roboter wird so geführt, dass er die Kartons in vorgegebener Reihenfolge bzw. Muster depalettiert. ● Die Algorithmen zur Kollisionserkennung und Bahnplanung gewährleisten, dass die Roboter die Kartons ohne Unterbrechung oder Abschaltung der Produktionslinie depalettieren können.
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Punktwolke der Kartons | Bilderkennung mit Reihenfolgen zum Depalettieren |
RESULTATE
● Erfolgsquote bei der Erkennung: ≥ 99,9 % ● Konstanter Materialfluss ● Höhere Effizienz und Produktivität
Kommissionieren von Nahrungsmitteln
Große Nahrungsmittelfabrik
